[發明專利]物體檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201911282171.7
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111880166A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 蕭博仲;彭寶杞;魏立明
• 申請（專利權）人: 聯發科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S13/06;G01S13/89
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本發明提供物體檢測方法及裝置，其中所述方法包括：針對物體檢測的掃描區域獲得在不同的位置和不同的時間戳生成的多個傳感器檢測輸入，其中，每個所述傳感器檢測輸入在不同位置之一和不同時間戳之一生成；根據所述傳感器檢測輸入收集時空數據；拼接所述時空數據以生成時空圖像；對所述時空圖像進行特征提取，生成特征提取結果；和根據所述特征提取結果識別所述掃描區域的輪廓。實施本發明實施例能夠基于特征實現物體檢測。

技術領域

本發明一般涉及物體檢測，并且更具體地，涉及物體檢測的方法及裝置。

背景技術

無線電檢測和測距(雷達)系統是指通過使用反射的電磁能來檢測物體的存在的電子裝置。具體而言，雷達系統所依據的電子原理與聲波反射原理非常相似。雷達系統使用電磁能脈沖，所述電磁能脈沖被傳輸到反射物體并從反射物體反射。反射能量的一小部分返回到雷達系統，所述返回的能量稱為回聲(echo)或回波(return)。在某些情況下，雷達系統可以使用回聲/回波來測量反射物體的方向，距離和/或速度。雷達系統可以用于空白空間(empty space)檢測。但是，具有寬視場(Wide Field of View，FOV)且沒有角度信息的雷達傳感器很難取得被檢測物體的邊緣。困難在于位置的角度不明確。在沒有角度信息的情況下在某一范圍內檢測到物體，位于所述范圍內的物體可以被認為位于任意角度。簡而言之，由于缺少角度信息，不能精確地識別出被檢測物體在空間中的位置。

因此，需要一種創新的物體檢測設計。

發明內容

本發明提供物體檢測的方法及裝置，能夠基于特征實現物體檢測。

本發明提供的一種物體檢測方法，可包括：針對物體檢測的掃描區域獲得在不同的位置和不同的時間戳生成的多個傳感器檢測輸入，其中，每個所述傳感器檢測輸入在不同位置之一和不同時間戳之一生成；根據所述傳感器檢測輸入收集時空數據；拼接所述時空數據以生成時空圖像；對所述時空圖像進行特征(signature)提取，生成特征提取結果；和根據所述特征提取結果識別所述掃描區域的輪廓。

本發明提供的一種物體檢測裝置，可包括：無線接收器，被布置為針對物體檢測的掃描區域在不同的位置和不同的時間戳生成多個傳感器檢測輸入，其中，每個所述傳感器檢測輸入在不同的位置之一和不同的時間戳之一生成；和處理電路，其布置成執行本發明的物體檢測方法。

綜上可知，本發明的技術方案提出基于特征的物體檢測設計。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出根據本發明實施例的物體檢測裝置的圖。

圖2示出根據本發明實施例的基于特征的物體檢測方法的流程圖。

圖3示出根據本發明的實施例的用于時空圖像生成的數據處理方案的圖。

圖4示出根據本發明實施例的用于基于特征的空白空間檢測的數據處理方案的圖。

具體實施方式