[發(fā)明專利]物體檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911282171.7
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111880166A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蕭博仲;彭寶杞;魏立明
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)發(fā)科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S13/06;G01S13/89
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種物體檢測方法，其特征在于，包括：

針對物體檢測的掃描區(qū)域獲得在不同的位置和不同的時間戳生成的多個傳感器檢測輸入，其中，每個所述傳感器檢測輸入在不同位置之一和不同時間戳之一生成；

根據(jù)所述傳感器檢測輸入收集時空數(shù)據(jù)；

拼接所述時空數(shù)據(jù)以生成時空圖像；

對所述時空圖像進(jìn)行特征提取，生成特征提取結(jié)果；和

根據(jù)所述特征提取結(jié)果識別所述掃描區(qū)域的輪廓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測方法，其特征在于，所述收集時空數(shù)據(jù)包括：

當(dāng)單個傳感器移動時，僅使用所述單個傳感器收集所述掃描區(qū)域的時空數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體檢測方法，其特征在于，所述單個傳感器配備有多物體報(bào)告能力。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體檢測方法，其特征在于，所述單個傳感器僅具有單個天線。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體檢測方法，其特征在于，所述物體檢測方法由無線電檢測與測距(雷達(dá))系統(tǒng)采用。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測方法，其特征在于，對所述時空圖像執(zhí)行特征提取包括：

檢測所述時空圖像中至少一個雙曲線的存在。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測方法，其特征在于，對所述時空圖像執(zhí)行特征提取包括：

檢測所述時空圖像中至少一條線的存在。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測方法，其特征在于，識別所述掃描區(qū)域的輪廓包括：

參考所述特征提取結(jié)果，確定所述掃描區(qū)域中空白空間的尺寸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物體檢測方法，其特征在于，所述特征提取結(jié)果包括多個雙曲線，并且所述多個雙曲線的頂點(diǎn)用于確定所述空白空間的寬度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物體檢測方法，其特征在于，所述特征提取結(jié)果包括多條線，并且所述多條線用于確定所述空白空間的深度。

11.一種物體檢測裝置，包括：

無線接收器，被布置為針對物體檢測的掃描區(qū)域在不同的位置和不同的時間戳生成多個傳感器檢測輸入，其中，每個所述傳感器檢測輸入在不同的位置之一和不同的時間戳之一生成；和

處理電路，其布置成執(zhí)行如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的物體檢測方法。