[發(fā)明專利]一種可變傳動比機構(gòu)及可變傳動比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911280511.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110861698A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屈小貞;馮浩軒;李進;李剛;劉叢浩;陳雙
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D5/04;F16H37/12
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 周婷

本發(fā)明公開了一種可變傳動比機構(gòu)，包括：外殼，其內(nèi)壁沿軸向均布多條直線凹槽；第一端蓋，其與外殼一端固定連接，用于將可變傳動比機構(gòu)與轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定；第一電磁鐵，其固定在第一端蓋內(nèi)側(cè)；第二端蓋，其與第一端蓋對稱設(shè)置，且與外殼另一端固定連接；第二電磁鐵，其固定在第二端蓋內(nèi)側(cè)；套筒，其設(shè)置在第一電磁鐵和第二電磁鐵之間，且其靠近第二電磁鐵的一端與轉(zhuǎn)向齒輪軸的一端固定連接，套筒的外壁具有曲線凹槽；鋼球環(huán)形架，套設(shè)在套筒外部；多個鋼球，其可轉(zhuǎn)動的均布在鋼球環(huán)形架上，鋼球的內(nèi)側(cè)與所述曲線凹槽相匹配，外側(cè)與直線凹槽相匹配。本發(fā)明公開了一種可變傳動比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機動車轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可變傳動比機構(gòu)及可變傳動比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車的安全穩(wěn)定性日益重要，而作為操控汽車行進方向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車行駛安全性尤為重要。實際行車中我們期望的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)既要在低速下具有較小的轉(zhuǎn)向傳動比，又要在高速下具有較大的轉(zhuǎn)向傳動比。而作為傳統(tǒng)汽車的常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無論汽車在低速下或高速下行駛，其轉(zhuǎn)向盤與前輪轉(zhuǎn)向角比值始終是固定不變的。

與常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，可變傳動比式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有更為直接的轉(zhuǎn)向傳動比，可根據(jù)車速變化及時切換對應(yīng)的轉(zhuǎn)向傳動比?？勺儌鲃颖仁睫D(zhuǎn)向系統(tǒng)可根據(jù)車速變化實時改變轉(zhuǎn)向傳動比來調(diào)整對應(yīng)的前輪轉(zhuǎn)角，且不影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操控響應(yīng)。在車速較低的范圍內(nèi)時，車輛會變得更加靈活、更加易于操控；而在較高的車速范圍內(nèi)，可變傳動比式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向傳動比將變得更加間接來保障車輛的操縱穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明設(shè)計開發(fā)了一種可變傳動比機構(gòu)，本發(fā)明的發(fā)明目的是通過磁力作用驅(qū)動鋼球環(huán)形架結(jié)構(gòu)滑移來實現(xiàn)連接轉(zhuǎn)向軸的外殼與連接轉(zhuǎn)向器的套筒相對轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明設(shè)計開發(fā)了一種可變傳動比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，本發(fā)明的發(fā)明目的是提供通過力作用驅(qū)動鋼球環(huán)形架結(jié)構(gòu)滑移來實現(xiàn)連接轉(zhuǎn)向軸的外殼與連接轉(zhuǎn)向器的套筒相對轉(zhuǎn)動的可變傳動比式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

本發(fā)明設(shè)計開發(fā)了一種可變傳動比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，本發(fā)明的發(fā)明目的使轉(zhuǎn)向傳動比隨車速變化始終處于理想狀態(tài)，以保障汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速下的靈活性和高速下的操控穩(wěn)定性。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種可變傳動比機構(gòu)，包括：

外殼，其內(nèi)壁沿軸向均布多條直線凹槽；

第一端蓋，其與所述外殼一端固定連接，用于將所述可變傳動比機構(gòu)與轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定；

第一電磁鐵，其固定在所述第一端蓋內(nèi)側(cè)；

第二端蓋，其與所述第一端蓋對稱設(shè)置，且與所述外殼另一端固定連接；

第二電磁鐵，其固定在所述第二端蓋內(nèi)側(cè)；

套筒，其設(shè)置在所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵之間，且其靠近所述第二電磁鐵的一端與轉(zhuǎn)向齒輪軸的一端固定連接，所述套筒的外壁具有曲線凹槽；

鋼球環(huán)形架，套設(shè)在所述套筒外部；

多個鋼球，其可轉(zhuǎn)動的均布在所述鋼球環(huán)形架上，所述鋼球的內(nèi)側(cè)與所述曲線凹槽相匹配，外側(cè)與所述直線凹槽相匹配；

其中，所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵和所述第二端蓋可旋轉(zhuǎn)的支撐在所述轉(zhuǎn)向齒輪軸上，當所述鋼球環(huán)形架沿所述套筒軸向運動時，所述鋼球能夠同時在所述直線凹槽和所述曲線凹槽內(nèi)運動，使所述外殼與所述套筒能夠相對轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的是，還包括：

所述套筒、所述第一電磁鐵和外殼之間形成第一密封容納腔；

所述套筒、所述第二電磁鐵和外殼之間形成第二密封容納腔；

第一油腔通道，其設(shè)置在所述套筒和所述轉(zhuǎn)向齒輪軸的內(nèi)部；