[發明專利]一種可變傳動比機構及可變傳動比轉向系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201911280511.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110861698A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 屈小貞;馮浩軒;李進;李剛;劉叢浩;陳雙
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D5/04;F16H37/12
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 周婷

1.一種可變傳動比機構，其特征在于，包括：

外殼，其內壁沿軸向均布多條直線凹槽；

第一端蓋，其與所述外殼一端固定連接，用于將所述可變傳動比機構與轉向機構固定；

第一電磁鐵，其固定在所述第一端蓋內側；

第二端蓋，其與所述第一端蓋對稱設置，且與所述外殼另一端固定連接；

第二電磁鐵，其固定在所述第二端蓋內側；

套筒，其設置在所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵之間，且其靠近所述第二電磁鐵的一端與轉向齒輪軸的一端固定連接，所述套筒的外壁具有曲線凹槽；

鋼球環形架，套設在所述套筒外部；

多個鋼球，其可轉動的均布在所述鋼球環形架上，所述鋼球的內側與所述曲線凹槽相匹配，外側與所述直線凹槽相匹配；

其中，所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵和所述第二端蓋可旋轉的支撐在所述轉向齒輪軸上，當所述鋼球環形架沿所述套筒軸向運動時，所述鋼球能夠同時在所述直線凹槽和所述曲線凹槽內運動，使所述外殼與所述套筒能夠相對轉動。

2.根據權利要求1所述的可變傳動比機構，其特征在于，還包括：

所述套筒、所述第一電磁鐵和外殼之間形成第一密封容納腔；

所述套筒、所述第二電磁鐵和外殼之間形成第二密封容納腔；

第一油腔通道，其設置在所述套筒和所述轉向齒輪軸的內部；

第一內油孔，其設置在所述套筒上，且設置在所述第一密封容納腔內，與所述第一油腔通道連通；

第一外油孔，其設置在所述轉向齒輪軸，且與所述第一油腔通道連通；

第二油腔通道，其設置在所述套筒和所述轉向齒輪軸的內部；

第二內油孔，其設置在所述套筒上，且設置在所述第二密封容納腔內，與所述第二油腔通道連通；

第二外油孔，其設置在所述轉向齒輪軸，且與所述第二油腔通道連通。

3.根據權利要求2所述的可變傳動比機構，其特征在于，還包括：

多個第一單向閥，其沿周向均布在所述鋼球環形架上；

多個第二單向閥，其沿周向均布在所述鋼球環形架上；

電磁換向閥，其與所述第一外油孔和所述第二外油孔均相連通；

油泵，其與所述電磁換向閥相連；

油箱，其與所述油泵相連；

溢流閥，其與所述電磁換向閥相連；

減壓閥，其與所述電磁換向閥相連；

其中，所述第一單向閥和所述第二單向閥安裝方向相反，且交錯排布。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的可變傳動比機構，其特征在于，還包括：

第一密封圈，其設置在所述第一端蓋和所述第一電磁鐵之間；

第二密封圈，其設置在所述第二端蓋和所述第二電磁鐵之間。

5.根據權利要求4所述的可變傳動比機構，其特征在于，所述直線凹槽和所述曲線凹槽深度相等。

6.根據權利要求4所述的可變傳動比機構，其特征在于，所述直線凹槽和所述曲線凹槽的深度均為所述鋼球直徑的三分之一。

7.一種可變傳動比轉向系統，其特征在于，使用如權利要求1-6中任一項所述的可變傳動比機構，包括：

轉向機構，其包括：

轉向盤；

第一轉向軸，其一端與所述轉向盤固定連接；

第一萬向節，其一端與所述轉向軸的另一端相連；

第二轉向軸，其一端與所述第一萬向節的另一端相連；

驅動電機，其通過減速機構驅動所述第二轉向軸轉動；

第二萬向節，其一端與所述第二轉向軸的另一端相連；

可變傳動比機構，其一端與所述第二萬向節的另一端相連，另一端可旋轉的支撐在所述轉向齒輪軸上；

控制電路，其用于控制所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵的兩端磁極和磁力變化，進而使所述鋼球環形架在所述套筒上軸向運動。