[發明專利]一種多鑿巖臺車的共享聯機方法及系統

在審

• 申請號: 201911279864.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111022028A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 王祥軍;龔俊;張衛國;吳新開;高云;宋祖源
• 申請（專利權）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

1.一種多鑿巖臺車的共享聯機方法，其特征在于，包括：

建立多臺鑿巖臺車之間的通信連接，形成共享網；

將鉆孔大綱上傳至共享網，并共享給全部鑿巖臺車；

對鑿巖臺車進行定位，并將定位數據上傳至共享網進行共享；

各鑿巖臺車按照鉆孔大綱進行鉆孔作業，并將各自的工況數據上傳至共享網進行共享。

2.如權利要求1所述的多鑿巖臺車的共享聯機方法，其特征在于，所述鉆孔大綱包括一個工作面上全部孔的數量及編號，以及每個孔的位置、深度、角度及孔徑。

3.如權利要求1所述的多鑿巖臺車的共享聯機方法，其特征在于，所述工況數據包括孔的編號及鉆孔狀態。

4.如權利要求3所述的多鑿巖臺車的共享聯機方法，其特征在于，所述鉆孔狀態包括已完成、鉆孔中和未開始。

5.如權利要求1所述的多鑿巖臺車的共享聯機方法，其特征在于，所述多臺鑿巖臺車之間的相對位置關系是預設的，所述對鑿巖臺車進行定位的步驟包括：

選取其中一臺鑿巖臺車為基準設備，其它鑿巖臺車為從機設備；

對基準設備進行定位，并將定位數據共享給其它從機設備。

6.如權利要求1所述的多鑿巖臺車的共享聯機方法，其特征在于，在建立多臺鑿巖臺車之間的通信連接之前，還包括選取需要聯機的鑿巖臺車；

其中，每臺鑿巖臺車均包括單機模式及聯機模式兩種工作模式，將鑿巖臺車的工作模式設定為聯機模式即可將其連接到共享網中。

7.如權利要求1所述的多鑿巖臺車的共享聯機方法，其特征在于，還包括通過遠程的方式對所述鑿巖臺車進行控制。

8.一種多鑿巖臺車的共享聯機系統，其特征在于，包括多臺鑿巖臺車；

每一臺鑿巖臺車均設有數據通信端口、定位模塊、數據采集模塊及控制模塊；

所述數據通信端口用于與其它鑿巖臺車建立通信連接及數據共享，所述定位模塊用于給鑿巖臺車進行定位，所述數據采集模塊用于采集鑿巖臺車的工況信息；所述控制模塊用于對鑿巖臺車進行操控、對數據進行處理及實現人機交互功能。

9.如權利要求8所述的多鑿巖臺車的共享聯機系統，其特征在于，所述控制模塊包括人機界面、操作臺及主控制器；

所述人機界面用于顯示和查詢鑿巖臺車的工作狀態、設定鑿巖臺車的作業參數、設定調整鑿巖臺車的操作模式，以及導入施工所需的工藝文件或施工參數；

所述操作臺包括手柄及多個功能按鈕，所述操作臺用于對鑿巖臺車進行功能控制，所述功能控制包括對鑿巖臺車臂架動作、鑿巖臺車鉆孔動作及底盤車架動作進行控制；

所述主控制器用于對鑿巖臺車的定位模塊、數據采集模塊、操作臺、人機界面所產生的數據進行處理和存儲，并與其它鑿巖臺車進行數據交換。

10.如權利要求8所述的多鑿巖臺車的共享聯機系統，其特征在于，還包括遠程電腦，所述遠程電腦與多臺所述鑿巖臺車當中的一臺或多臺通信連接。