[發(fā)明專利]一種多鑿巖臺車的共享聯(lián)機(jī)方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911279864.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111022028A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王祥軍;龔俊;張衛(wèi)國;吳新開;高云;宋祖源
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

本發(fā)明公開了一種多鑿巖臺車的共享聯(lián)機(jī)方法及系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。所述多鑿巖臺車的共享聯(lián)機(jī)方法包括建立多臺鑿巖臺車之間的通信連接，形成共享網(wǎng)；將鉆孔大綱上傳至共享網(wǎng)，并共享給全部鑿巖臺車；對鑿巖臺車進(jìn)行定位，并將定位數(shù)據(jù)上傳至共享網(wǎng)進(jìn)行共享；各鑿巖臺車按照鉆孔大綱進(jìn)行鉆孔作業(yè)，并將各自的工況數(shù)據(jù)上傳至共享網(wǎng)進(jìn)行共享。本發(fā)明可實現(xiàn)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一性，根據(jù)每臺鑿巖臺車的定位信息，便于按照就近原則作出最佳的作業(yè)任務(wù)安排；同時，每臺鑿巖臺車實時地將工況信息上傳至共享網(wǎng)，從而使得鉆孔大綱的內(nèi)容得到及時更新，避免出現(xiàn)重復(fù)作業(yè)、漏作業(yè)等現(xiàn)象，本發(fā)明能夠極大地提高多臺鑿巖臺車協(xié)同作業(yè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多鑿巖臺車的共享聯(lián)機(jī)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鑿巖臺車是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備，其主要的工作任務(wù)是在隧道的工作面上進(jìn)行鉆孔，進(jìn)而使得隧道掘進(jìn)工作能夠逐步向前推進(jìn)。

隨著一些大型、超大型的隧道施工工程出現(xiàn)，這樣的工程往往需要兩臺或多臺設(shè)備同時開工才能在預(yù)定時間內(nèi)完成任務(wù)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了保證多臺鑿巖臺車鉆孔作業(yè)的協(xié)同性，需要施工人員現(xiàn)場收集每一臺設(shè)備的工況信息，再進(jìn)行匯總，最后根據(jù)總的任務(wù)對每臺設(shè)備的運(yùn)作情況進(jìn)行調(diào)度和調(diào)控，只有這樣才能確保不出現(xiàn)重復(fù)、遺漏或沖突的現(xiàn)象，使得整個鉆孔工作極其費(fèi)時、費(fèi)勁，嚴(yán)重制約了隧道施工的效率。

有鑒于此，急需一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種多鑿巖臺車共享聯(lián)機(jī)方法及系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的目的之一在于提供一種多鑿巖臺車的共享聯(lián)機(jī)方法，包括：

建立多臺鑿巖臺車之間的通信連接，形成共享網(wǎng)；

將鉆孔大綱上傳至共享網(wǎng)，并共享給全部鑿巖臺車；

對鑿巖臺車進(jìn)行定位，并將定位數(shù)據(jù)上傳至共享網(wǎng)進(jìn)行共享；

各鑿巖臺車按照鉆孔大綱進(jìn)行鉆孔作業(yè)，并將各自的工況數(shù)據(jù)上傳至共享網(wǎng)進(jìn)行共享。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述鉆孔大綱包括一個工作面上全部孔的數(shù)量及編號，以及每個孔的位置、深度、角度及孔徑。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述工況數(shù)據(jù)包括孔的編號及鉆孔狀態(tài)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述鉆孔狀態(tài)包括已完成、鉆孔中和未開始。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述多臺鑿巖臺車之間的相對位置關(guān)系是預(yù)設(shè)的，所述對鑿巖臺車進(jìn)行定位的步驟包括：

選取其中一臺鑿巖臺車為基準(zhǔn)設(shè)備，其它鑿巖臺車為從機(jī)設(shè)備；

對基準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行定位，并將定位數(shù)據(jù)共享給其它從機(jī)設(shè)備。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，在建立多臺鑿巖臺車之間的通信連接之前，還包括選取需要聯(lián)機(jī)的鑿巖臺車；

其中，每臺鑿巖臺車均包括單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式兩種工作模式，將鑿巖臺車的工作模式設(shè)定為聯(lián)機(jī)模式即可將其連接到共享網(wǎng)中。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括通過遠(yuǎn)程的方式對所述鑿巖臺車進(jìn)行控制。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種多鑿巖臺車的共享聯(lián)機(jī)系統(tǒng)，包括多臺鑿巖臺車；

每一臺鑿巖臺車均設(shè)有數(shù)據(jù)通信端口、定位模塊、數(shù)據(jù)采集模塊及控制模塊；