[發明專利]一種智能撿網球裝置

有效

• 申請號: 201911279801.5
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110975245B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李平
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/38
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 陳彩霞

1.一種智能撿網球裝置，其特征在于：包括車體(1)、通道(6)、兩個自轉的滾輪(3)、四個車輪(2)、單片機(7)、圖像傳感器(23)、兩個驅動電機(21)、電機(15)、多個網球袋(22)和夾緊機構(12)，四個車輪(2)兩兩對稱設置在車體(1)的兩側，兩個驅動電機(21)設置在車體(1)內，兩個驅動電機(21)分別與位于車體(1)前端的兩個車輪(2)聯動連接，所述通道(6)的一端開設在車體(1)正面，另一端延伸至車體(1)內，兩個滾輪(3)以通道(6)為中心對稱設置在車體(1)的正面，所述單片機(7)和電機(15)均橫向設置在車體(1)內，多個夾緊機構(12)以電機(15)為中心等角度設置在電機(15)的輸出端上，多個網球袋(22)分別設置在多個夾緊機構(12)上，所述位于最低點的夾緊機構(12)上的網球袋(22)的開口與通道(6)相對應，所述圖像傳感器(23)設置在車體(1)的正面，所述單片機(7)分別與滾輪(3)、驅動電機(21)、圖像傳感器(23)、電機(15)電性連接；所述夾緊機構(12)包括圓環(11)、多個連接桿(9)、兩個夾片(13)和電動推桿一(8)，所述電機(15)的輸出端上設置有聯動塊(10)，多個連接桿(9)以聯動塊(10)為中心等角度設置在聯動塊(10)上，所述夾緊機構(12)設置在連接桿(9)上，所述圓環(11)設置在連接桿(9)上，兩個電動推桿一(8)設置在圓環(11)的內側上，所述夾片(13)設置在電動推桿一(8)的活動端上，所述單片機(7)與電動推桿一(8)電性連接,所述網球袋(22)套在夾片(13)靠近圓環(11)的一側表面上。

2.根據權利要求1所述的一種智能撿網球裝置，其特征在于：還包括兩個導向臂(4)和輔助電機(5)，兩個導向臂(4)關于通道(6)的開口對稱設置在車體(1)的正面，兩個輔助電機(5)分別設置在兩個導向臂(4)內，所述滾輪(3)設置在輔助電機(5)的輸出端上，所述滾輪(3)的側面裸露在導向臂(4)的內側上。

3.根據權利要求2所述的一種智能撿網球裝置，其特征在于：還包括計數傳感器(20)，所述計數傳感器(20)設置在通道(6)內，所述計數傳感器(20)與單片機(7)電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能撿網球裝置，其特征在于：還包括支撐板(16)、凸塊(17)和電動推桿二(18)，所述支撐板(16)沿車體(1)寬度的方向設置在車體(1)內，所述電動推桿二(18)設置在支撐板(16)上，所述凸塊(17)設置在電動推桿二(18)的活動端上，所述凸塊(17)設置在網球袋(22)前端的上方，所述單片機(7)與電動推桿二(18)電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種智能撿網球裝置，其特征在于：還包括彈力帶(24)，所述彈力帶(24)設置在網球袋(22)的開口處。

6.根據權利要求5所述的一種智能撿網球裝置，其特征在于：還包括電池(14)，所述電池(14)設置在車體(1)內，所述電池(14)分別與單片機(7)、輔助電機(5)、電動推桿二(18)、電機(15)和電動推桿一(8)相連。