[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能撿網(wǎng)球裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911279801.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110975245B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興文理學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A63B47/02
• 分類(lèi)號(hào): A63B47/02;A63B69/38
• 代理公司: 紹興市寅越專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 陳彩霞

本發(fā)明提供一種智能撿網(wǎng)球裝置，該智能撿網(wǎng)球裝置，包括車(chē)體、通道、兩個(gè)自轉(zhuǎn)的滾輪、四個(gè)車(chē)輪、單片機(jī)、圖像傳感器、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)、多個(gè)網(wǎng)球袋和夾緊機(jī)構(gòu)。該智能撿網(wǎng)球裝置，相比于傳統(tǒng)的使用箱體收集網(wǎng)球的機(jī)器人而言，其為了保證不影響到運(yùn)動(dòng)人員訓(xùn)練時(shí)的視線，不得不將機(jī)器人設(shè)置的較小較低，進(jìn)而限制了其箱體容量大小，進(jìn)而使得傳統(tǒng)網(wǎng)球收集機(jī)器人很容易被填滿(mǎn)，而填滿(mǎn)后的機(jī)器人只能頻繁的使用人力將其取出，這樣才不會(huì)影響到機(jī)器人的正常工作。通過(guò)設(shè)置的網(wǎng)球袋，使得在減小機(jī)器人整體體積的同時(shí)也可以加大其容納網(wǎng)球的數(shù)量，同時(shí)人員可以直接收集填滿(mǎn)的網(wǎng)球袋，不再需要頻繁的對(duì)收集滿(mǎn)網(wǎng)球的機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及撿網(wǎng)球設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能撿網(wǎng)球裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)日益普及，越來(lái)越多的人愿意投入到網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)中。但是，在網(wǎng)球訓(xùn)練中，尤其是在單人發(fā)球訓(xùn)練時(shí)，需要用到很多網(wǎng)球，因?yàn)榫W(wǎng)球場(chǎng)地面積較大，網(wǎng)球常常散落在較大的范圍內(nèi)，而人工將網(wǎng)球收集起來(lái)，既耗費(fèi)體力又浪費(fèi)時(shí)間，撿球效率也低。因此人們發(fā)明了一種撿網(wǎng)球裝置。

中國(guó)專(zhuān)利“網(wǎng)球撿球機(jī)”(專(zhuān)利號(hào)：CN200910304958.9)，該專(zhuān)利包括收納口、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒、披球爪、引球板。該專(zhuān)利具有自動(dòng)撿球，配合小車(chē)運(yùn)動(dòng)，可以不斷撿起地面上的網(wǎng)球，大大降低了人們的勞動(dòng)量。

然而，上述專(zhuān)利對(duì)于網(wǎng)球的收集僅僅是將它們放入箱體中，而且為了避免機(jī)器對(duì)正在訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)員的視線的影響，一般不會(huì)將其設(shè)計(jì)的較大、較高。因此其儲(chǔ)存網(wǎng)球的數(shù)量十分有限，一般為10到20個(gè)，一旦箱體中的網(wǎng)球滿(mǎn)了，該機(jī)器就不能再正常工作，只能人工將其取出。一個(gè)網(wǎng)球館每天所要撿起網(wǎng)球數(shù)量眾多，為了保證機(jī)器可以進(jìn)行撿網(wǎng)球工作。人員不得不頻繁的從箱體中拿出網(wǎng)球。加大了人員的工作負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能撿網(wǎng)球裝置，解決了傳統(tǒng)撿網(wǎng)球機(jī)其容量有限，人員整理、拿取其收集的網(wǎng)球次數(shù)頻繁的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種智能撿網(wǎng)球裝置，包括車(chē)體、通道、兩個(gè)自轉(zhuǎn)的滾輪、四個(gè)車(chē)輪、單片機(jī)、圖像傳感器、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)、多個(gè)網(wǎng)球袋和夾緊機(jī)構(gòu)。四個(gè)車(chē)輪兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)體的兩側(cè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在車(chē)體內(nèi)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與位于車(chē)體前端的兩個(gè)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)連接。所述通道的一端開(kāi)設(shè)在車(chē)體正面，另一端延伸至車(chē)體內(nèi)。兩個(gè)滾輪以通道為中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)體的正面，所述單片機(jī)和電機(jī)均橫向設(shè)置在車(chē)體內(nèi)。多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)以電機(jī)為中心等角度設(shè)置在電機(jī)的輸出端上，多個(gè)網(wǎng)球袋分別設(shè)置在多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)上。所述位于最低點(diǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)球袋的開(kāi)口與通道相對(duì)應(yīng)。所述圖像傳感器設(shè)置在車(chē)體的正面。所述單片機(jī)分別與滾輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、圖像傳感器、電機(jī)電性連接；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括圓環(huán)、多個(gè)連接桿、兩個(gè)夾片和電動(dòng)推桿一。所述電機(jī)的輸出端上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)塊。多個(gè)連接桿以聯(lián)動(dòng)塊為中心等角度設(shè)置在聯(lián)動(dòng)塊上，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接桿上，所述圓環(huán)設(shè)置在連接桿上。兩個(gè)電動(dòng)推桿一設(shè)置在圓環(huán)的內(nèi)側(cè)上。所述夾片設(shè)置在電動(dòng)推桿一的活動(dòng)端上，所述單片機(jī)與電動(dòng)推桿一電性連接。

優(yōu)選的，還包括兩個(gè)導(dǎo)向臂和輔助電機(jī)。兩個(gè)導(dǎo)向臂關(guān)于通道的開(kāi)口對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)體的正面。兩個(gè)輔助電機(jī)分別設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向臂內(nèi)。所述滾輪設(shè)置在輔助電機(jī)的輸出端上，所述滾輪的側(cè)面裸露在導(dǎo)向臂的內(nèi)側(cè)上。

優(yōu)選的，還包括計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器設(shè)置在通道內(nèi)。所述計(jì)數(shù)傳感器與單片機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，還包括支撐板、凸塊和電動(dòng)推桿二。所述支撐板沿車(chē)體寬度的方向設(shè)置在車(chē)體內(nèi)，所述電動(dòng)推桿二設(shè)置在支撐板上。所述凸塊設(shè)置在電動(dòng)推桿二的活動(dòng)端上，所述凸塊設(shè)置在網(wǎng)球袋前端的上方。所述單片機(jī)與電動(dòng)推桿二電性連接。

優(yōu)選的，還包括彈力帶，所述彈力帶設(shè)置在網(wǎng)球袋的開(kāi)口處。

優(yōu)選的，所述網(wǎng)球袋套在夾片靠近圓環(huán)的一側(cè)表面上。