[發明專利]高精采集車及其照片曝光信息生成系統、方法和同步裝置

在審

• 申請號: 201911279582.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN112995524A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 朱寶偉;陳岳
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/04;G01S19/47;G01C21/16
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 潘彥君

1.一種高精采集車的照片曝光信息生成系統，其特征在于，包括導航裝置、同步裝置、攝像裝置、數據處理裝置，其中：

所述導航裝置，適于輸出衛星定位系統時間信息；

所述同步裝置，適于基于所述導航裝置輸出的衛星定位系統時間工作，控制與之連接的攝像裝置進行拍攝，包括：向所述攝像裝置發出拍攝觸發信號觸發所述攝像裝置拍攝照片，接收來自所述攝像裝置拍攝照片時反饋的曝光反饋信號，每接收到一個曝光反饋信號，將所述同步裝置的時間記錄為所述曝光反饋信號拍攝的照片的拍攝時間，并將所述曝光反饋信號拍攝的照片的拍攝時間發送至所述數據處理裝置；

所述攝像裝置，適于在所述同步裝置的拍攝觸發信號的控制下拍攝照片，每拍攝一張照片生成拍攝所述照片的曝光反饋信號并輸出至所述同步裝置，并將拍攝的照片傳輸至所述數據處理裝置；

所述數據處理裝置，適于將攝像裝置拍攝的照片與拍攝所述照片的拍攝時間對齊，生成所述照片的曝光信息文件并存儲。

2.根據權利要求1所述的高精采集車的照片曝光信息生成系統，其特征在于，所述同步裝置包括適于通過多個信號連接端與多個拍攝裝置連接，控制所述多個拍攝裝置同步拍攝。

3.根據權利要求1所述的高精采集車的照片曝光信息生成系統，其特征在于，所述同步裝置包括多個，其中一個同步裝置作為主同步裝置，其他同步裝置作為輔同步裝置，所述主同步裝置適于與所述輔同步裝置級聯連接，其中：

所述主同步裝置，適于通過同步信號輸入端與所述導航裝置連接，所述主同步裝置通過信號連接端分別與輔同步裝置的同步信號輸入端連接，傳輸所述衛星定位系統時間信息；

所述輔同步裝置，適于通過同步信號端接收所述主同步裝置傳輸的衛星定位系統時間信息，并進行時間同步，且通過信號連接端與攝像裝置連接，向與之連接的攝像裝置輸出拍攝觸發信號觸發所述攝像裝置拍攝照片，接收來自所述攝像裝置拍攝照片時反饋的曝光反饋信號，每接收到一個曝光反饋信號，將所述同步裝置的時間記錄為所述曝光反饋信號拍攝的照片的拍攝時間；并將所述曝光反饋信號拍攝的照片的拍攝時間通過數據傳輸端發送至所述數據處理裝置。

4.根據權利要求2所述的高精采集車的照片曝光信息生成系統，其特征在于，所述級聯的多個同步裝置具有相同硬件配置或者具有不同硬件配置。

5.根據權利要求1-4任一項所述的高精采集車的照片曝光信息生成系統，其特征在于，還包括：

輪速測量裝置，適于測量所述高精采集車的輪速并輸出至所述同步裝置，使得所述同步裝置基于獲取到的所述高精采集車的輪速，按照預設頻率輸出所述拍攝觸發信號。

6.根據權利要求1所述的高精采集車的照片曝光信息生成系統，其特征在于，所述導航裝置為組合慣導裝置，所述組合慣導裝置包括衛星導航定位模塊和慣性導航模塊，其中所述衛星導航定位模塊適于輸出所述衛星定位系統時間信息。

7.根據權利要求6所述的高精采集車的照片曝光信息生成系統，其特征在于，所述衛星定位系統時間信息包括：每秒脈沖數信息和當前時間信息。

8.一種同步裝置，其特征在于，所述同步裝置基于衛星定位系統的時間工作，用于控制外接攝像裝置進行拍攝，包括：

控制單元，用于向外接的攝像裝置發出拍攝觸發信號觸發所述攝像裝置拍攝照片；

信號接收單元，用于接收來自所述攝像裝置拍攝照片時反饋的曝光反饋信號，每接收到一個曝光反饋信號，觸發時間記錄單元；

時間記錄單元，用于接收所述到所述曝光反饋信號時，將所述同步裝置的時間記錄為所述曝光反饋信號拍攝的照片的拍攝時間。

9.根據權利要求8所述的同步裝置，其特征在于，還包括信號頻率調節單元，適于基于測量得到的車速，調節所述拍攝觸發信號的輸出頻率。

10.一種高精采集車，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的高精采集車的照片曝光信息生成系統，適于基于所述攝像裝置拍攝的照片，實時生成所述照片的曝光信息文件。

11.一種高精采集車的照片曝光信息生成方法，所述高精采集車上設置有攝像裝置，其特征在于，所述高精采集車的照片曝光信息生成方法包括：

獲取衛星定位系統時間信息，基于所述衛星定位系統時間信息進行時間同步，向所述高精采集車上設置的攝像裝置發出拍攝觸發信號觸發所述攝像裝置拍攝照片，接收來自所述攝像裝置拍攝照片時反饋的曝光反饋信號，每接收到一個曝光反饋信號，記錄同步的衛星定位系統時間作為所述曝光反饋信號拍攝的照片的拍攝時間；

獲取所述攝像裝置拍攝的照片，將所述攝像裝置拍攝的照片與對應的曝光反饋信號拍攝的照片的拍攝時間對齊，生成所述照片的曝光信息文件并存儲。