[發(fā)明專利]機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)專用葉片擺動(dòng)式液壓缸

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911279349.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110836210A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周小云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇鈞微動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號(hào): F15B15/12
• 分類號(hào): F15B15/12;F16J15/3268;F16J15/16
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)專用葉片擺動(dòng)式液壓缸，其特征在于：其包括缸體、輸出軸，所述缸體的內(nèi)環(huán)的徑向位置設(shè)置有一內(nèi)凹止擋，所述內(nèi)凹止擋對(duì)應(yīng)所述缸體的兩側(cè)壁位置分別設(shè)置有螺紋孔，每個(gè)所述螺紋孔內(nèi)插裝有一個(gè)接頭體，所述輸出軸對(duì)應(yīng)于所述缸體的中心空腔的中心軸位置布置，所述輸出軸的軸向兩端分別外凸于所述缸體的對(duì)應(yīng)端面，所述輸出軸的上凸于所述缸體的上露部分套裝有第一端蓋組件，所述輸出軸的下凸于所述缸體的下露部分套裝有第二端蓋組件，所述第一端蓋組件、第二端蓋組件為關(guān)于所述輸出軸的軸向垂直面對(duì)稱布置的組件結(jié)構(gòu)，所述第一端蓋組件、第二端蓋組件均包括端蓋、壓蓋，所述端蓋的靠近所述缸體的端面的外環(huán)部分緊貼所述缸體的對(duì)應(yīng)端面布置，所述端蓋的靠近所述缸體的端面的內(nèi)環(huán)部分緊貼所述輸出軸的主體部分對(duì)應(yīng)端面布置，所述端蓋對(duì)應(yīng)于所述輸出軸主體部分的邊緣位置處設(shè)置有內(nèi)凹環(huán)槽，軸肩密封塞裝于所述內(nèi)凹環(huán)槽內(nèi)，所述軸肩密封的外露表面緊貼所述輸出軸的主體部分對(duì)應(yīng)端面布置，所述端蓋的軸向外露端面的中心區(qū)域內(nèi)凹形成壓蓋安裝腔，壓蓋布置于壓蓋安裝腔內(nèi)、并通過(guò)螺栓固接于所述端蓋，所述端蓋的靠近壓蓋的中心位置設(shè)置有內(nèi)凹軸承槽，滑動(dòng)軸承壓裝于所述內(nèi)凹軸承槽內(nèi)，所述滑動(dòng)軸承的內(nèi)圈套裝于所述輸出軸的外凸部分的對(duì)應(yīng)外壁位置，所述壓蓋對(duì)應(yīng)于所述輸出軸的兩端部分分別設(shè)置有貫穿避讓孔，所述貫穿避讓孔的環(huán)壁上設(shè)置有內(nèi)凹溝槽，防塵圈內(nèi)嵌于所述內(nèi)凹溝槽布置，所述防塵圈的內(nèi)環(huán)分別套裝于所述輸出軸的外凸部分的對(duì)應(yīng)外壁位置，所述第一端蓋組件、第二端蓋組件中的端蓋分別通過(guò)銷釘、螺釘固接所述缸體的對(duì)應(yīng)位置的均布定位孔；

所述輸出軸的主體部分對(duì)應(yīng)于所述缸體的中心空腔位置設(shè)置有一徑向外凸的葉片，所述葉片的徑向中心位置的外環(huán)部分形成第一內(nèi)凹插槽，第一門型密封插裝于所述第一內(nèi)凹插槽內(nèi)，所述第一門型密封的外露表面緊貼所述缸體的內(nèi)壁布置，所述內(nèi)凹止擋的徑向中心位置的內(nèi)環(huán)部分內(nèi)凹形成第二內(nèi)凹插槽，第二門型密封插裝于所述第二內(nèi)凹插槽內(nèi)，所述第二門型密封的外露表面緊貼所述輸出軸的對(duì)應(yīng)外壁布置，所述葉片、內(nèi)凹止擋、第一門型密封、第二門型密封將所述缸體的內(nèi)腔分隔形成第一腔體、第二腔體，其中一個(gè)接頭體連通所述第一腔體，另一個(gè)接頭體連通所述第二腔體；

所述端蓋對(duì)應(yīng)于所述輸出軸的外凸部分的環(huán)面位置處分別設(shè)置有密封內(nèi)凹環(huán)槽，格萊圈內(nèi)嵌于密封內(nèi)凹環(huán)槽內(nèi)，所述格萊圈的內(nèi)環(huán)緊貼所述輸出軸的對(duì)應(yīng)外壁布置，確保密封可靠。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)專用葉片擺動(dòng)式液壓缸，其特征在于：所述滑動(dòng)軸承內(nèi)圈表面設(shè)計(jì)有螺旋槽，所述螺旋槽用于儲(chǔ)存潤(rùn)滑脂對(duì)應(yīng)的密封圈的磨損粉末。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)專用葉片擺動(dòng)式液壓缸，其特征在于：所述輸出軸的上表面與第一端蓋組件的端蓋、壓蓋的上表面平齊布置，所述輸出軸的上表面中心內(nèi)凹形成驅(qū)動(dòng)槽。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)專用葉片擺動(dòng)式液壓缸，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)槽具體為十字槽。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)專用葉片擺動(dòng)式液壓缸，其特征在于：所述輸出軸的下表面與第二端蓋組件的端蓋、壓蓋的下表面平齊布置，所述輸出軸的下表面的中心位置內(nèi)凹形成連接孔。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)專用葉片擺動(dòng)式液壓缸，其特征在于：所述端蓋、壓蓋的徑向接觸表面間還設(shè)置有第二O型圈，所述端蓋對(duì)應(yīng)于所述螺釘?shù)膬?nèi)側(cè)設(shè)置有第二密封環(huán)槽，所述第二O型圈內(nèi)嵌于所述第二密封環(huán)槽內(nèi)，所述第二O型圈的外露面緊貼所述壓蓋布置。

7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)專用葉片擺動(dòng)式液壓缸，其特征在于：所述缸體的兩端面的內(nèi)環(huán)部分分別設(shè)置有第三密封環(huán)槽，第三O型圈分別嵌裝于對(duì)應(yīng)的第三密封環(huán)槽內(nèi)，第三O型圈的外露面緊貼所述端蓋的對(duì)應(yīng)端面布置。