[發(fā)明專利]一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911277163.3
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110800469A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李長玲
• 申請（專利權(quán)）人: 李長玲
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機，該蘋果采摘器由自觸發(fā)抓手、伸縮調(diào)整裝置、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、收集裝置、底板車五部分構(gòu)成，抓手部分創(chuàng)新地采用了自觸發(fā)的抓手式設(shè)計，根據(jù)果實的大小可以自動控制夾爪的力度，四周的夾爪采用橡膠材料，在保證抓手強度的同時避免損傷果實，可以快速進行采摘，伸縮調(diào)整裝置可以調(diào)整大角度和進行伸縮，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤可以旋轉(zhuǎn)夾爪，在一個夾爪進行工作時，另一個夾爪可以把蘋果放到收集裝置中，提高采摘效率，收集裝置由緩沖裝置和傳送帶組成，接住夾爪摘下的果實，小車可以適應(yīng)不同的路面，該產(chǎn)品大大提高了高樹蘋果采摘的效率，降低了果農(nóng)的工作強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可伸縮自觸發(fā)蘋果采摘器。

背景技術(shù)

目前蘋果樹高處的果實采摘很困難，而隨著果樹的增長，高處采摘的需求量越來越大，這就又加重了人工采摘的工作強度，造成采摘工作效率低下，且采摘不安全的問題，為此，目前市場上出現(xiàn)了一些采摘蘋果的機器，例如：申請?zhí)枮?018107513707的中國發(fā)明專利公開了一種蘋果采摘用手持可伸縮蘋果采摘器，但其采用的剪刀式設(shè)計容易損傷果實，采摘效果不理想，又如申請?zhí)枮?018106015013的中國發(fā)明專利公開了一種蘋果采摘工具，但其采用鋼絲拉動夾爪式設(shè)計，導致工作效率低，因此急需一種更高效實用的蘋果采摘工具。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機，該蘋果采摘器由自觸發(fā)抓手、伸縮調(diào)整裝置、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、收集裝置、底板車五部分構(gòu)成，自觸發(fā)抓手根據(jù)果實的大小可以自動控制夾爪的力度，快速進行采摘，伸縮調(diào)整裝置可以自由調(diào)整，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤可以旋轉(zhuǎn)夾爪，在一個夾爪進行工作時，另一個夾爪可以把蘋果放到收集裝置中，提高采摘效率。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機，包括: 自觸發(fā)抓手裝置、伸縮調(diào)整裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、收集裝置、小車和控制裝置；

所述小車上設(shè)置有收集裝置和控制裝置，所述收集裝置兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有伸縮調(diào)整裝置，所述伸縮調(diào)整裝置端部設(shè)置有自觸發(fā)抓手裝置；

所述旋轉(zhuǎn)裝置可以調(diào)節(jié)自觸發(fā)抓手裝置的角度，伸縮調(diào)整裝置可以調(diào)節(jié)自觸發(fā)抓手裝置的伸出距離，自觸發(fā)抓手裝置可以自動控制抓手爪子的力度，將蘋果摘下放入收集裝置中收集。

進一步的，每個所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有三個伸縮調(diào)整裝置，每個伸縮調(diào)整裝置上設(shè)置一個自觸發(fā)抓手裝置。

進一步的，所述自觸發(fā)抓手裝置還包括：抓手上板、抓手下板和抓手連桿；

所述抓手連桿轉(zhuǎn)動安裝在抓手上板的卡槽內(nèi)，抓手爪子與抓手連桿由軸銷進行連接，抓手爪子的下端轉(zhuǎn)動安裝在抓手下板上，抓手下板滑動安裝在伸縮調(diào)整裝置上。

進一步的，所述抓手連桿和抓手爪子均為四個。

進一步的，所述抓手爪子采用橡膠材料制成。

進一步的，所述的伸縮調(diào)整裝置包括：長度調(diào)整伸縮桿、第一固定架、角度調(diào)整伸縮桿和第二固定架；

所述長度調(diào)整伸縮桿轉(zhuǎn)動安裝在第一固定架上，第一固定架固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上板上，角度調(diào)整伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在長度調(diào)整伸縮桿上，另一端轉(zhuǎn)動安裝在第二固定架上，第二固定架固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上板上。

進一步的，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括：旋轉(zhuǎn)裝置上板和旋轉(zhuǎn)裝置下板；所述旋轉(zhuǎn)裝置下板固定安裝在收集裝置固定架上，旋轉(zhuǎn)裝置上板轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)裝置下板上；

進一步的，所述的收集裝置包括收集裝置固定架、收集裝置固定底座、收集裝置盒子和收集裝置盒子傳送帶；

所述收集裝置固定架固定安裝在收集裝置固定底座上，收集裝置固定底座固定安裝在底板車固定底座上。

進一步的，所述的底板車包括底板車固定底座、底板車固定軸和底板車車輪；