[發(fā)明專利]一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911277163.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110800469A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長(zhǎng)玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李長(zhǎng)玲
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，包括: 自觸發(fā)抓手裝置（1）、伸縮調(diào)整裝置（2）、旋轉(zhuǎn)裝置（3）、收集裝置（4）、小車（5）和控制裝置；

所述小車（5）上設(shè)置有收集裝置（4）和控制裝置，所述收集裝置（4）兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置（3），所述旋轉(zhuǎn)裝置（3）上設(shè)置有伸縮調(diào)整裝置（2），所述伸縮調(diào)整裝置（2）端部設(shè)置有自觸發(fā)抓手裝置（1）；

所述旋轉(zhuǎn)裝置（3）可以調(diào)節(jié)自觸發(fā)抓手裝置（1）的角度，伸縮調(diào)整裝置（2）可以調(diào)節(jié)自觸發(fā)抓手裝置（1）的伸出距離，自觸發(fā)抓手裝置（1）可以自動(dòng)控制抓手爪子（104）的力度，將蘋果摘下放入收集裝置（4）中收集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)裝置（3）上設(shè)置有三個(gè)伸縮調(diào)整裝置（2），每個(gè)伸縮調(diào)整裝置（2）上設(shè)置一個(gè)自觸發(fā)抓手裝置1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述自觸發(fā)抓手裝置（1）還包括：抓手上板（101）、抓手下板（102）和抓手連桿（103）；

所述抓手連桿（103）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抓手上板（101）的卡槽內(nèi)，抓手爪子（104）與抓手連桿（103）由軸銷進(jìn)行連接，抓手爪子（104）的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抓手下板（102）上，抓手下板（102）滑動(dòng)安裝在伸縮調(diào)整裝置（201）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述抓手連桿（103）和抓手爪子（104）均為四個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述抓手爪子（104）采用橡膠材料制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述的伸縮調(diào)整裝置（2）包括：長(zhǎng)度調(diào)整伸縮桿（201）、第一固定架（202）、角度調(diào)整伸縮桿（203）和第二固定架（204）；

所述長(zhǎng)度調(diào)整伸縮桿（201）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一固定支架（202）上，第一固定支架（202）固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置（3）的旋轉(zhuǎn)裝置上板（301）上，角度調(diào)整伸縮桿（203）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在長(zhǎng)度調(diào)整伸縮桿（201）上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二固定架（204）上，第二固定架（204）固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上板（301）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)裝置（3）包括：旋轉(zhuǎn)裝置上板（301）和旋轉(zhuǎn)裝置下板（302）；

所述旋轉(zhuǎn)裝置下板（302）固定安裝在收集裝置固定架（401）上，旋轉(zhuǎn)裝置上板（301）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)裝置下板（302）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機(jī)，所述的收集裝置（4）包括收集裝置固定架（401）、收集裝置固定底座（402）、收集裝置盒子（403）和收集裝置盒子傳送帶（404）；

所述收集裝置固定架（401）固定安裝在收集裝置固定底座（402）上，收集裝置固定底座（402）固定安裝在底板車（5）的底板車固定底座（5011）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機(jī)，所述的底板車（5）包括：底板車固定底座（501）、底板車固定軸（502）和底板車車輪（503）；

所述底板車固定軸（502）固定安裝在底板車固定底座（501）上，底板車車輪（503）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板車固定軸（502）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種自觸發(fā)蘋果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括：操作面板、操作手柄和中央處理器；

所述中央處理器中可編寫控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操縱裝置，也可以按照設(shè)定程序自動(dòng)工作。