[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化種鵝選育管理系統(tǒng)及運行方法

有效

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• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110892873B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張燕軍;楊天;龔道清;談衛(wèi);繆宏;葛文軍;張善文;劉嘉偉;劉思幸;趙家豪;周瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州大學
• 主分類號: A01K31/16
• 分類號: A01K31/16;A01K43/00
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化種鵝選育管理系統(tǒng)及運行方法，屬于畜禽養(yǎng)殖領(lǐng)域。本發(fā)明可以使得鵝蛋傳送過程速度平穩(wěn)，減少了鵝蛋與管壁的碰撞，保障了鵝蛋的完整性；通過集成的方式實現(xiàn)了對鵝蛋的自動清洗烘干和打碼覆膜，減少了空間的占有率，大大的降低了生產(chǎn)成本；采用在接收槽本體表面固定壓電傳感器進行定位，通過吸盤和平面關(guān)節(jié)型機器人相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動化抓取，提高鵝蛋收集效率，降低了鵝蛋收集成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化種鵝選育管理系統(tǒng)及運行方法，屬于畜禽養(yǎng)殖領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，在家禽養(yǎng)殖上追求的是實現(xiàn)機械設(shè)備的自動化、智能化操作，種鵝養(yǎng)殖實現(xiàn)了規(guī)?；椭悄芑?，實現(xiàn)了對種鵝身份識別和產(chǎn)蛋噴墨打碼。但依然存在以下問題：

1.養(yǎng)殖者需要對鵝蛋進行打碼，那將鵝蛋平穩(wěn)的傳送到打碼處是鵝蛋成功打碼的重要保障。傳統(tǒng)的傳送管道是利用重力勢能讓鵝蛋在管道里自己滾落，在打碼處通過限位裝置靜止打碼。但這種傳統(tǒng)的傳送管道會使鵝蛋撞擊管壁，產(chǎn)生較大的撞擊甚至損壞，并且鵝蛋滾落速度太快，可能因此撞擊限位裝置造成蛋殼破損。

2.傳統(tǒng)的鵝蛋打碼裝置不能對鵝蛋進行清洗，需要布置專門的清洗裝置，烘干裝置，所占空間需求大，提高了生產(chǎn)成本。由于是噴墨打碼，二維碼也會存在非人為因素的破壞等問題，對二維碼的保護也是一定的問題。

3.但如何自動化地將鵝蛋整齊的收集在一起是個難題。傳統(tǒng)的鵝蛋收集是通過人工抓取放入收集箱，這種傳統(tǒng)的鵝蛋收集人工成本高而且收集效率低。基于此，自動化收集是目前鵝蛋收集的合適選擇，沒有人工成本而且效率高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化種鵝選育管理系統(tǒng)及運行方法，本發(fā)明可以使得鵝蛋傳送過程速度平穩(wěn)，減少了鵝蛋與管壁的碰撞，保障了鵝蛋的完整性；通過集成的方式實現(xiàn)了對鵝蛋的自動清洗烘干和打碼覆膜，減少了空間的占有率，大大的降低了生產(chǎn)成本；采用在接收槽本體表面固定壓電傳感器進行定位，通過吸盤和平面關(guān)節(jié)型機器人相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動化抓取，提高鵝蛋收集效率，降低了鵝蛋收集成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化種鵝選育管理系統(tǒng)，其特征是，包括產(chǎn)蛋房、與產(chǎn)蛋房出口連通的輸送機構(gòu)、與輸送機構(gòu)末端相連的集成式打碼機構(gòu)以及設(shè)置于集成式打碼機構(gòu)末端的接收槽機構(gòu)；

所述集成式打碼機構(gòu)，包括傳送帶、設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的支架、連接兩支架的導軌以及依次滑動連接于導軌上的自潔凈清洗裝置、自動烘干裝置、自動打碼裝置、自動覆膜裝置，所述自潔凈清洗裝置、自動烘干裝置、自動打碼裝置、自動覆膜裝置位于傳送帶上方；

所述接收槽機構(gòu)，包括接收槽本體、控制主板一、壓電傳感器、無線坐標接收模塊、氣動吸附裝置、平面關(guān)節(jié)機器人和收集盒；所述壓電傳感器固定在接收槽本體表面，所述氣動吸附裝置固定在平面關(guān)節(jié)機器人機械臂上，所述平面關(guān)節(jié)型機器人和收集盒位于接收槽本體同一側(cè)；

種鵝在產(chǎn)蛋房產(chǎn)蛋后，鵝蛋由輸送機構(gòu)入集成式打碼機構(gòu)的傳送帶上，集成式打碼機構(gòu)依次對鵝蛋需要打碼處進行清潔、烘干、打碼、覆膜，而后鵝蛋進入接收槽本體，壓電傳感器采集鵝蛋信息，并傳送給控制主板一，由控制主板一將控制指令通過無線坐標接收模塊傳送給平面關(guān)節(jié)機器人，使平面關(guān)節(jié)機器人的氣動吸附裝置吸附鵝蛋并自旋轉(zhuǎn)，將鵝蛋放入收集盒內(nèi)。

優(yōu)選的，所述集成式打碼機構(gòu)中，傳送帶輸入端設(shè)有激光掃描裝置，所述支架上設(shè)有控制主板二以及無線輪廓接收模塊；所述控制主板二由主控制器和無線通信模塊集成，所述激光掃描裝置與主控制器連接，主控制器通過無線通信模塊與無線輪廓接收模塊相連。