[發明專利]一種基于物聯網的智能化種鵝選育管理系統及運行方法

有效

• 申請號: 201911276374.5
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110892873B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 張燕軍;楊天;龔道清;談衛;繆宏;葛文軍;張善文;劉嘉偉;劉思幸;趙家豪;周瑋
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01K31/16
• 分類號: A01K31/16;A01K43/00
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

1.一種基于物聯網的智能化種鵝選育管理系統，其特征是，包括產蛋房、與產蛋房出口連通的輸送機構、與輸送機構末端相連的集成式打碼機構以及設置于集成式打碼機構末端的接收槽機構；

所述集成式打碼機構，包括傳送帶、設置于傳送帶兩側的支架、連接兩支架的導軌以及依次滑動連接于導軌上的自潔凈清洗裝置、自動烘干裝置、自動打碼裝置、自動覆膜裝置，所述自潔凈清洗裝置、自動烘干裝置、自動打碼裝置、自動覆膜裝置位于傳送帶上方；

所述接收槽機構，包括接收槽本體、控制主板一、壓電傳感器、無線坐標接收模塊、氣動吸附裝置、平面關節機器人和收集盒；所述壓電傳感器固定在接收槽本體表面，所述氣動吸附裝置固定在平面關節機器人機械臂上，所述平面關節機器人和收集盒位于接收槽本體同一側；

種鵝在產蛋房產蛋后，鵝蛋由輸送機構入集成式打碼機構的傳送帶上，集成式打碼機構依次對鵝蛋需要打碼處進行清潔、烘干、打碼、覆膜，而后鵝蛋進入接收槽本體，壓電傳感器采集鵝蛋信息，并傳送給控制主板一，由控制主板一將控制指令通過無線坐標接收模塊傳送給平面關節機器人，使平面關節機器人的氣動吸附裝置吸附鵝蛋并自旋轉，將鵝蛋放入收集盒內；

所述輸送機構包括螺旋軌跡的鵝蛋傳送管道，該鵝蛋傳送管道包括與產蛋房出口連通并傾斜布置的管道本體、布滿管道本體管壁的若干橡膠滾珠、若干連桿，所述管道本體的管壁設有若干道螺旋槽，每道螺旋槽鋪滿若干橡膠滾珠，形成螺旋軌跡，每個橡膠滾珠通過連桿與對應螺旋槽處的管道本體相連接；

所述輸送機構還包括點陣式平臺，該點陣式平臺包括與鵝蛋傳送管道末端連接的平臺本體、攝像機、若干升降桿、若干膜壓力傳感器、若干伺服電缸以及PLC、計算機，所述伺服電缸呈點陣式布置于平臺本體上；所述升降桿與所述伺服電缸一一對應并相連接，位于對應伺服電缸的上端，所述膜壓力傳感器與所述升降桿一一對應，并位于對應升降桿的上表面，所述攝像機安裝于平臺本體上方；

鵝蛋與膜壓力傳感器接觸而產生信號，將位置信息傳遞給PLC，PLC控制攝像機位移，將拍攝到的鵝蛋圖像上傳給計算機，計算機判斷升降桿是否位于鵝蛋輪廓內，繼而通過PLC控制位于鵝蛋輪廓內的升降桿上升，通過控制升降桿的升降完成對鵝蛋的傳送，使其進入集成式打碼機構的傳送帶上。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能化種鵝選育管理系統，其特征是，所述集成式打碼機構中，傳送帶輸入端設有激光掃描裝置，所述支架上設有控制主板二以及無線輪廓接收模塊；所述控制主板二由主控制器和無線通信模塊集成，所述激光掃描裝置與主控制器連接，主控制器通過無線通信模塊與無線輪廓接收模塊相連。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的智能化種鵝選育管理系統，其特征是，所述集成式打碼機構中，所述自潔凈清洗裝置由毛刷傳送帶、超聲波裝置、水管、清洗槽和電機組成；所述超聲波裝置設置于清洗槽，所述清洗槽底部設置水管；所述毛刷傳送帶由電機驅動，并繞若干滾輪分布呈多邊形結構，使毛刷傳送帶具有一可與下方鵝蛋接觸的凸出部分、具有一可伸入清洗槽內的凸出部分。

4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的智能化種鵝選育管理系統，其特征是，所述集成式打碼機構中，所述自動覆膜裝置由覆膜溶劑管道和噴嘴組成。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能化種鵝選育管理系統，其特征是，所述接收槽機構中，所述控制主板一由單片機、數字信號處理器和無線通信模塊集成，所述壓電傳感器采集到鵝蛋在接收槽本體內的加速度，經過電荷放大器輸出采集值，傳輸給數字信號處理器，單片機將由數字信號處理器處理后的參數通過無線通訊模塊輸送給無線坐標接收模塊。