[發明專利]一種基于橢圓運動的助行訓練裝置

在審

• 申請號: 201911276163.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110947158A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 胡秀枋;鄒任玲;劉二寧;李雨辰;周小波;曲春鴿;徐言東;徐秀林;盧旭華;王海濱
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A63B22/04
• 分類號: A63B22/04;A63B71/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 吳文濱

本發明涉及一種基于橢圓運動的助行訓練裝置，包括支承減重單元、設置在支承減重單元上的步行橢圓軌跡模擬單元以及設置在步行橢圓軌跡模擬單元上的腳踏板單元，支承減重單元包括安裝底板、行進機構、升降式托臺機構、穿戴式跨步牽拉機構以及靠背機構，行進機構、升降式托臺機構、靠背機構及步行橢圓軌跡模擬單元均設置在安裝底板上，穿戴式跨步牽拉機構設置在升降式托臺機構上。與現有技術相比，本發明用于脊柱損傷患者康復訓練，為難以自主行走的脊柱損傷患者提供驅動力，規范患者步態，使患者可以通過本發明進行正常行走步態的訓練，并輔助患者正常行走。

技術領域

本發明屬于醫療康復器械技術領域，涉及一種基于橢圓運動的助行訓練裝置。

背景技術

大多數脊柱損傷患者，上肢健全、下肢全癱，下肢由于長期缺乏訓練引起肢體肌肉萎縮，為了防止患者在恢復過程中進一步肌肉萎縮，通常會在恢復期給予康復訓練。助行器是一種輔助脊柱損傷患者或行走不便的人在恢復期進行康復訓練的步行器具。使用助行器可以保證使用者身體平衡，下肢承重減少，能夠緩解疼痛，通過訓練可改善步態。

目前，國內外的助行器主要包括以下幾類：第一類只起到簡單的支承患者上肢的作用，沒有驅動裝置，需要依靠患者殘存體能自主發力行走，這樣會使患者步態嚴重失真，造成體能大量損耗，不適合大多數脊柱損傷下肢全癱患者；第二類則包括一些手動式驅動助行器，其優點是患者可以通過手部控制助行器的行進快慢，但并不能直接對腿部起到驅動作用，腿部肌力無法得到鍛煉，患者的步態無法得到規范訓練；第三類是動力式外骨骼下肢康復訓練裝置，外骨骼式助行器能夠有效的補償患者的下肢功能，實現患者的站立行走，但目前國內外的外骨骼式助行器受驅動力制約，無法保證下肢全癱患者站立。

因此，設計一款下肢采用電機控制的橢圓軌跡板驅動助行器，借助健全的上肢支撐，可以解決脊柱損傷患者在站立和步態訓練過程中步態失真、如何提高活動范圍等問題，對于脊柱損傷患者助行訓練來說意義重大。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于橢圓運動的助行訓練裝置，用于脊柱損傷患者康復訓練，為難以自主行走的脊柱損傷患者提供驅動力，規范患者步態，使患者可以通過本發明進行正常行走步態的訓練，并輔助患者正常行走。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于橢圓運動的助行訓練裝置，該裝置包括支承減重單元、設置在支承減重單元上的步行橢圓軌跡模擬單元以及設置在步行橢圓軌跡模擬單元上的腳踏板單元，所述的支承減重單元包括安裝底板、行進機構、升降式托臺機構、穿戴式跨步牽拉機構以及靠背機構，所述的行進機構、升降式托臺機構、靠背機構及步行橢圓軌跡模擬單元均設置在安裝底板上，所述的穿戴式跨步牽拉機構設置在升降式托臺機構上。

進一步地，所述的行進機構包括一對并列設置在安裝底板上的前輪組件以及一對并列設置在安裝底板上的后輪組件，所述的前輪組件包括設置在安裝底板上并位于安裝底板前部的前輪固定支架以及設置在前輪固定支架內的前輪，所述的后輪組件包括設置在安裝底板上并位于安裝底板后部的后輪輪轂電機支承座及設置在后輪輪轂電機支承座上的后輪，所述的后輪上設有與后輪輪轂電機支承座相適配的后輪輪轂電機。安裝底板上并列設有一對側板，側板下部有一個圓形孔，與相應一側的后輪相適配，用以配合后輪的安裝。

進一步地，所述的安裝底板上并列設有一對支撐梁，所述的升降式托臺機構包括一對并列設置在安裝底板上的移動托臺組件以及設置在兩移動托臺組件之間的扶手，所述的移動托臺組件包括設置在相應一側支撐梁上的豎向直線導軌、設置在豎向直線導軌上的托臺滑塊、設置在托臺滑塊上的移動托臺以及沿豎直方向設置在安裝底板上的電動缸，所述的移動托臺的側面設有蓋板，所述的移動托臺的底部與電動缸傳動連接。