[發明專利]一種基于橢圓運動的助行訓練裝置

在審

• 申請號: 201911276163.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110947158A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 胡秀枋;鄒任玲;劉二寧;李雨辰;周小波;曲春鴿;徐言東;徐秀林;盧旭華;王海濱
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A63B22/04
• 分類號: A63B22/04;A63B71/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 吳文濱

1.一種基于橢圓運動的助行訓練裝置，其特征在于，該裝置包括支承減重單元、設置在支承減重單元上的步行橢圓軌跡模擬單元以及設置在步行橢圓軌跡模擬單元上的腳踏板單元，所述的支承減重單元包括安裝底板(3)、行進機構、升降式托臺機構、穿戴式跨步牽拉機構以及靠背機構，所述的行進機構、升降式托臺機構、靠背機構及步行橢圓軌跡模擬單元均設置在安裝底板(3)上，所述的穿戴式跨步牽拉機構設置在升降式托臺機構上。

2.根據權利要求1所述的一種基于橢圓運動的助行訓練裝置，其特征在于，所述的行進機構包括一對并列設置在安裝底板(3)上的前輪組件以及一對并列設置在安裝底板(3)上的后輪組件，所述的前輪組件包括設置在安裝底板(3)上并位于安裝底板(3)前部的前輪固定支架(2)以及設置在前輪固定支架(2)內的前輪(1)，所述的后輪組件包括設置在安裝底板(3)上并位于安裝底板(3)后部的后輪輪轂電機支承座(7)及設置在后輪輪轂電機支承座(7)上的后輪(23)，所述的后輪(23)上設有與后輪輪轂電機支承座(7)相適配的后輪輪轂電機。

3.根據權利要求1所述的一種基于橢圓運動的助行訓練裝置，其特征在于，所述的安裝底板(3)上并列設有一對支撐梁(21)，所述的升降式托臺機構包括一對并列設置在安裝底板(3)上的移動托臺組件以及設置在兩移動托臺組件之間的扶手(8)，所述的移動托臺組件包括設置在相應一側支撐梁(21)上的豎向直線導軌(15)、設置在豎向直線導軌(15)上的托臺滑塊(17)、設置在托臺滑塊(17)上的移動托臺(19)以及沿豎直方向設置在安裝底板(3)上的電動缸(6)，所述的移動托臺(19)的側面設有蓋板(20)，所述的移動托臺(19)的底部與電動缸(6)傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于橢圓運動的助行訓練裝置，其特征在于，所述的穿戴式跨步牽拉機構包括跨步褲(48)、設置在跨步褲(48)上的跨步帶(49)、設置在跨步褲(48)頂部的腰帶(16)以及一對腰帶連接組件，所述的腰帶連接組件包括套設在腰帶(16)上的腰帶環(52)、設置在腰帶環(52)上的環固定帶(50)一端與環固定帶(50)相連的綁帶(51)以及設置在綁帶(51)另一端的軸固定帶(53)，所述的蓋板(20)的內側設有與軸固定帶(53)相連的綁帶固定軸(10)。

5.根據權利要求3所述的一種基于橢圓運動的助行訓練裝置，其特征在于，所述的靠背機構包括一對分別設置在相應一側支撐梁(21)上的靠背導桿(11)、以及設置在兩靠背導桿(11)之間的靠背(14)，所述的靠背(14)上設有靠背支架(13)，所述的靠背導桿(11)上設有與靠背支架(13)相適配的靠背支架卡扣(12)。

6.根據權利要求1所述的一種基于橢圓運動的助行訓練裝置，其特征在于，所述的步行橢圓軌跡模擬單元包括一對并列設置在安裝底板(3)上的橢圓軌跡模擬機構，所述的橢圓軌跡模擬機構包括一對并列設置在安裝底板(3)上的踏板支架(25)、設置在兩踏板支架(25)之間并與踏板支架(25)鉸接的電機安裝板(36)、設置在電機安裝板(36)底部的絲桿驅動組件以及設置在絲桿驅動組件上的絲桿螺母固定塊(32)，所述的電機安裝板(36)的兩側均設有與安裝底板(3)固定連接的橢圓軌跡板(27)，所述的橢圓軌跡板(27)與絲桿螺母固定塊(32)之間設有橢圓軌跡導向組件。

7.根據權利要求6所述的一種基于橢圓運動的助行訓練裝置，其特征在于，所述的絲桿驅動組件包括一對并列設置在電機安裝板(36)底部的絲桿軸承座(35)、設置在兩絲桿軸承座(35)之間的絲桿(33)以及套設在絲桿(33)上的絲桿螺母(30)，所述的電機安裝板(36)的底部設有聯軸器(28)，所述的聯軸器(28)的一端設有絲桿驅動電機(24)，另一端與絲桿(33)的端部相連，所述的絲桿螺母固定塊(32)設置在絲桿螺母(30)上。