[發明專利]柔性曲面電子膜非接觸式高精度共形貼合頭

在審

• 申請號: 201911275201.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111050474A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李緊英
• 申請（專利權）人: 荊門微田智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;G01B11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及柔性電子膜技術領域，具體涉及一種柔性曲面電子膜非接觸式高精度共形貼合頭，本發明通過光電非接觸式檢測目標曲面，避免了機械接觸式檢測劃傷目標曲面，對非剛性曲面依然能準確檢測；在柔性電子膜貼覆前進行共形變形，提高了其與目標曲面的貼合度，避免貼合過程對柔性電子膜的損傷；在拉桿末端設置支撐爪，在不增加拉桿的前提下增加了支撐點，提高了曲面模擬的精度。

背景技術

柔性曲面電子膜是一種可彎曲并且通過轉印方式隨形貼覆的集成電路，可以貼覆在任意曲面上，實現相應的電性功能，相比傳統平面硅基電子傳感器具有無可比擬的優勢。

目前，柔性電子膜的貼合轉印的過程是其生產難點，由于平面制造的柔性電子膜具有一定的剛性，對于隨形曲面的貼合效果往往不佳，會出現褶皺、氣泡等缺陷。通過貼覆前模具變形方式可以一定程度上解決這個問題，但是在對柔性電子膜壓合變形時容易使柔性電子膜損壞。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中的上述不足，提供了一種柔性曲面電子膜非接觸式高精度共形貼合頭，通過傳感器檢測待貼合的目標曲面，通過拉桿帶動柔性電子膜變形構建與待貼合的目標曲面共形的曲面，以便貼合。

本發明的目的通過以下技術方案實現：一種柔性曲面電子膜非接觸式高精度共形貼合頭，包括基座以及多組共形貼合頭組件；

每組共形貼合頭組件均包括穿設于基座內的拉桿以及用于驅動拉桿在基座內升降的驅動件；所述驅動件設于基座內；所述拉桿的一端與驅動件連接；所述拉桿的另一端突審出基座的一端；每組共形貼合頭組件還包括設于基座另一端的傳感器；所述傳感器與驅動件電性連接；

所述拉桿的另一端突審出基座的一端后連接有靜電吸附膜；所述靜電吸附膜與拉桿之間設有支撐機構。

本發明進一步設置為，所述驅動件為直線電機；所述直線電機的輸出端與拉桿的一端連接。

本發明進一步設置為，所述基座的另一端設有安裝座；所述傳感器設于安裝座內；所述傳感器為光電傳感器。

本發明進一步設置為，所述基座內設有導向制動套；所述導向制動套套設于拉桿外。

本發明進一步設置為，所述拉桿另一端的端部設有與靜電吸附膜的連接部。

本發明進一步設置為，所述靜電吸附膜為高壓靜電吸附膜。

本發明進一步設置為，所述支撐機構包括支撐爪以及套設于拉桿另一端的膜片彈簧；所述支撐爪的一端與拉桿的另一端鉸接；所述支撐爪上設有定位槽；所述膜片彈簧延伸有彈簧腳；所述彈簧腳設于定位槽內；所述彈簧腳與支撐爪的另一端連接。

本發明進一步設置為，所述支撐爪的數量為四個；四個支撐爪等間距設于拉桿的四周。

本發明的有益效果：1.通過光電非接觸式檢測目標曲面，避免了機械接觸式檢測劃傷目標曲面，對非剛性曲面依然能準確檢測；2.在柔性電子膜貼覆前進行共形變形，提高了其與目標曲面的貼合度，避免貼合過程對柔性電子膜的損傷；3.在拉桿末端設置支撐爪，在不增加拉桿的前提下增加了支撐點，提高了曲面模擬的精度。

附圖說

利用附圖對發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明與目標曲面配合的結構示意圖；

圖2是本實用其中一組共形貼合頭組件的結構示意圖；

圖3是本發明拉桿與支撐機構配合的結構示意圖；

其中：1-基座；11-驅動件；12-導向制動套；2-拉桿；21-連接部；3-安裝座；31-傳感器；4-靜電吸附膜；5-支撐爪；51-定位槽；6-膜片彈簧；61-彈簧腳；7-目標曲面。