[發明專利]智能緊湊型的自動化電容器焊接機器人及焊接方法

有效

• 申請號: 201911275132.4
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111014992B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 趙鵬
• 申請（專利權）人: 山東凱斯銳智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;H01G13/00
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 駱莉

1.智能自動化電容器焊接整機，其特征在于，包括有一個圓臺（a1），所述圓臺上沿中心環繞設有多組焊接裝置，位于圓臺上有一個成品收集籃，多組焊接裝置圍繞成品收集籃；

所述焊接裝置包括底板（1）、兩個并排固定在底板（1）上的支撐板（2）、兩端固定連接在兩個支撐板（2）上的頂板（3）、固定連接在頂板（3）上的電容器送料裝置（4）、固定在頂板（3）上的直線滑臺（5）以及固定連接在電容器送料裝置（4）上的激光切線裝置（6），還包括對稱設于電容器送料裝置（4）兩側的球焊裝置（7）、墊片套接裝置（8）和電極片套焊裝置（9）；

所述電容器送料裝置（4）用于輸送電容器，實現電容器的供給；

所述激光切線裝置（6）用于切除電容器的引線多余部分，完成切線工序；

所述球焊裝置（7）用于對電容器的引線進行球頭焊接，完成球焊工序；

所述墊片套接裝置（8）用于將絕緣墊片套接在電容器的引線上，完成絕緣墊片套接工序；

所述電極片套焊裝置（9）用于將電極片套接在電容器的引線上，并將電極片與引線焊接在一起，完成電極片套焊工序；

所述直線滑臺（5）用于同時帶動電容器送料裝置（4）兩側的球焊裝置（7）、墊片套接裝置（8）和電極片套焊裝置（9）依次對電容器完成球焊工序、絕緣墊片套接工序、電極片套焊工序；

所述電容器送料裝置（4）包括推料氣缸（41）、氣缸安裝板、送料定位基座（42）、定位槽座（43）和第一送料軌道（44），所述送料定位基座（42）穿接在頂板（3）上，所述氣缸安裝板通過四個呈矩形分布的連接桿固定連接在送料定位基座（42）的底面，所述推料氣缸（41）固定在氣缸安裝板上，所述送料定位基座（42）上設有送料槽道（421）和貫穿送料定位基座（42）的滑槽（422），所述第一送料軌道（44）的一端固定在送料槽道（421）上，所述送料槽道（421）包括有斜槽（4211），所述斜槽（4211）與滑槽（422）連通，所述定位槽座（43）嵌入滑槽（422）內，所述定位槽座（43）的上端設有U形槽，所述定位槽座（43）上端的兩側分別固定有壓電微動片（45）和端面壓緊板（46），所述壓電微動片（45）位于端面壓緊板（46）與定位槽座（43）之間，所述定位槽座（43）內設有容置槽，所述容置槽內嵌設有電磁鐵（47）和卸料塊（48），所述定位槽座（43）的底端固定有動力連接塊，所述電磁鐵（47）位于卸料塊（48）與動力連接塊之間，所述卸料塊（48）與動力連接塊之間連接有活動貫穿電磁鐵（47）的卸料彈簧（49），所述定位槽座（43）的上端設有連通U形槽和容置槽的卸料輔助口，所述卸料塊（48）在卸料彈簧（49）的作用下，能夠活動貫穿卸料輔助口，所述動力連接塊與推料氣缸（41）的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的智能自動化電容器焊接整機，其特征在于，所述激光切線裝置（6）包括切線支架（61）和激光頭固定座（62），所述切線支架（61）固定在第一送料軌道（44）上，所述激光頭固定座（62）固定連接在切線支架（61）上，所述激光頭固定座（62）上對稱設置有兩個激光切斷頭（63），兩個所述激光切斷頭（63）位于送料定位基座（42）的滑槽（422）的正上方。

3.根據權利要求1所述的智能自動化電容器焊接整機，其特征在于，所述直線滑臺（5）包括滑臺座（51）、第一電機（52）、滾珠絲桿（53）和滑動板（54），所述滑臺座（51）固定在頂板（3）上，所述第一電機（52）固定在滑臺座（51）的一端，所述滾珠絲桿（53）的兩端分別轉動連接在滑臺座（51）上，所述第一電機（52）的輸出端與滾珠絲桿（53）的螺桿的一端傳動連接，所述滑動板（54）底面的中部與滾珠絲桿（53）的螺母固定連接，所述滑臺座（51）在位于滾珠絲桿（53）的兩側分別固定有直線導軌，兩個所述直線導軌上分別滑動連接有直線滑塊，所述滑動板（54）底面的兩端分別對應與直線滑塊固定連接在一起，所述滑動板（54）頂面的兩端分別固定連接有工序連接板（55），所述球焊裝置（7）、墊片套接裝置（8）和電極片套焊裝置（9）依次固定在工序連接板（55）上，所述電容器送料裝置（4）位于兩個工序連接板（55）之間。