[發明專利]智能緊湊型的自動化電容器焊接機器人及焊接方法

有效

• 申請號: 201911275132.4
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111014992B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 趙鵬
• 申請（專利權）人: 山東凱斯銳智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;H01G13/00
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 駱莉

本發明公開了智能緊湊型的自動化電容器焊接機器人及焊接方法，直線滑臺用于同時帶動電容器送料裝置兩側的球焊裝置、墊片套接裝置和電極片套焊裝置依次對電容器完成球焊工序、絕緣墊片套接工序、電極片套焊工序；本發明能夠自動化實現電容器與電極片之間的焊接工作，大大節省勞動成本，提供電容器的焊接效率，產品的一致性好，適應大規模工業化生產需要，且結構緊湊，重量輕，便攜性好，適合工作場地頻繁更換的場合下使用。

技術領域

本發明涉及智能緊湊型的自動化電容器焊接機器人及焊接方法。

背景技術

申請號為201910176927.3的申請文件提出了一種非電解質鉭電解電容器正負極貼片焊接工藝，其將傳統電容器通過引線直接焊接至電路板上的方式改變為將電極片焊接至電容器正負極上，再通過正負極上的電極片與電路板相連接，大大增強了電容器與電路板連接的機械強度。但這種方式下，電極片與電容器之間需要用絕緣片隔離，導致焊接工藝相對復雜，而目前市面上還未出現針對這種電容器的焊接設備。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供智能自動化電容器焊接整機。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：包括有一個圓臺，所述圓臺上沿中心環繞設有多組焊接裝置，位于圓臺上有一個成品收集籃，多組焊接裝置圍繞成品收集籃。

所述焊接裝置包括底板、兩個并排固定在底板上的支撐板、兩端固定連接在兩個支撐板上的頂板、固定連接在頂板上的電容器送料裝置、固定在頂板上的直線滑臺以及固定連接在電容器送料裝置上的激光切線裝置，還包括對稱設于電容器送料裝置兩側的球焊裝置、墊片套接裝置和電極片套焊裝置；

所述電容器送料裝置用于將輸送電容器，實現電容器的供給；

所述激光切線裝置用于切除電容器的引線多余部分，完成切線工序；

所述球焊裝置用于對電容器的引線進行球頭焊接，完成球焊工序；

所述墊片套接裝置用于將絕緣墊片套接在電容器的引線上，完成絕緣墊片套接工序；

所述電極片套焊裝置用于將電極片套接在電容器的引線上，并將電極片與引線焊接在一起，完成電極片套焊工序；

所述直線滑臺用于同時帶動電容器送料裝置兩側的球焊裝置、墊片套接裝置和電極片套焊裝置依次對電容器完成球焊工序、絕緣墊片套接工序、電極片套焊工序。

其中，所述電容器送料裝置包括推料氣缸、氣缸安裝板、送料定位基座、定位槽座和第一送料軌道，所述送料定位基座穿接在頂板上，所述氣缸安裝板通過四個呈矩形分布的連接桿固定連接在送料定位基座的底面，所述推料氣缸固定在氣缸安裝板上，所述送料定位基座上設有送料槽道和貫穿送料定位基座的滑槽，所述第一送料軌道的一端固定在送料槽道上，所述送料槽道包括有斜槽，所述斜槽與滑槽連通，所述定位槽座嵌入滑槽內，所述定位槽座的上端設有U形槽，所述定位槽座上端的兩側分別固定有壓電微動片和端面壓緊板，所述壓電微動片位于端面壓緊板與定位槽座之間，所述定位槽座內設有容置槽，所述容置槽內嵌設有電磁鐵和卸料塊，所述定位槽座的底端固定有動力連接塊，所述電磁鐵位于卸料塊與動力連接塊之間，所述卸料塊與動力連接塊之間連接有活動貫穿電磁鐵的卸料彈簧，所述定位槽座的上端設有連通U形槽和容置槽的卸料輔助口，所述卸料塊在卸料彈簧的作用下，可活動貫穿卸料輔助口，所述動力連接塊與推料氣缸的輸出端連接。

其中，所述激光切線裝置包括切線支架和激光頭固定座，所述切線支架固定在第一送料軌道上，所述激光頭固定座固定連接在切線支架上，所述激光頭固定座上對稱設置有兩個激光切斷頭，兩個所述激光切斷頭位于送料定位基座的滑槽的正上方。