[發(fā)明專利]船舶自動靠泊系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911274111.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110927728A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 萬家平;季信一;柏洪濤;陸華;彭雪峰;沈建軍
• 申請（專利權）人: 南通中遠海運船務工程有限公司;啟東中遠海運海洋工程有限公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G05D1/02
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 32243
• 代理人: 張素慶

本發(fā)明涉及了一種船舶自動靠泊系統(tǒng)，包括推進器控制系統(tǒng)、船上測距接收控制系統(tǒng)和碼頭測距控制系統(tǒng)，通過所述碼頭測距控制系統(tǒng)發(fā)射信號給船上測距接收系統(tǒng)，經(jīng)過所述船上測距接收系統(tǒng)對信號的解碼，由所述船上測距控制系統(tǒng)把船舶與碼頭的相對距離信息發(fā)給船上推進器控制系統(tǒng)，由所述推進器控制系統(tǒng)推動船舶進行位置調(diào)整，達到向碼頭靠泊的目的。本發(fā)明采用單向超聲波來測距，這種測距信號容易丟失以及跟蹤性差的問題，并且加入了時間同步裝置，可以使船上系統(tǒng)和碼頭系統(tǒng)處于同一時間軸，超聲波系采用單向傳輸聲波，可以增大可測距離，也提高了抗干擾能力。

技術領域

本發(fā)明涉及一種船舶操縱領域，特別是一種用于帶艏側推或艏艉都帶側推的船舶自動靠泊系統(tǒng)。

背景技術

目前常規(guī)營運的船舶，即使帶有側推系統(tǒng)或者動力定位系統(tǒng)，在船舶靠泊碼頭的時候，必須要眾多人員操控和外部拖輪輔助，這樣大大降低了靠泊效率，而且提高了運營成本。現(xiàn)根據(jù)船舶靠泊的實際情況，開發(fā)一種簡單的自動船舶靠泊系統(tǒng)，使得在靠泊過程中避免了拖輪的輔助和過多的人員操控，大大減少了靠泊成本和提高了安全性。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有扭力測試的不足，提供一種結構合理，可以使船上系統(tǒng)和碼頭系統(tǒng)處于同一時間軸，采用單向傳輸聲波，可以增大可測距離，也提高了抗干擾能力，實現(xiàn)了船舶的自動靠泊的船舶自動靠泊系統(tǒng)

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種船舶自動靠泊系統(tǒng)，包括推進器控制系統(tǒng)、船上測距接收控制系統(tǒng)和碼頭測距控制系統(tǒng)，

所述船上測距控制系統(tǒng)包括船上時間同步接收器、船上超聲波接收器和船上主控制器，所述碼頭測距控制系統(tǒng)包括時間同步發(fā)射器、超聲波發(fā)射器和碼頭主控制器；

所述時間同步發(fā)射器主要功能是在每一次測距周期前發(fā)射一個時間同步信號以及測距時序編號，信號為高頻調(diào)制信號，在發(fā)射的同時，碼頭主控制器把此時的時間點信號、測距時序信號進行調(diào)制后通過超聲波發(fā)生器連帶本發(fā)生器編號一起向外發(fā)射；

所述時間同步接收器主要功能是接收時間同步是發(fā)射的信號，通過解碼送給船上測距主控制系統(tǒng)；

所述超聲波接收器把接收到的聲波調(diào)制信號解調(diào)后發(fā)送給船上測距控制系統(tǒng)，船上測距控制系統(tǒng)提取從時間同步接收器發(fā)來的測距時序信號匹配超聲波接收器發(fā)來的測距時序信號，通過計算時間同步器的時間信號和各個超聲波接收器相對于的時間信號的時間差來得出船舶和碼頭的相對距離；

多個所述超聲波接收器（超聲波接收器數(shù)量可根據(jù)船舶大小而定）安裝于船舶舷邊不同的位置，多個所述超聲波發(fā)射器安裝于碼頭的不同位置，由于超聲波信號不是一一對應定向接收，所以在每個超聲波發(fā)生信號中帶有超聲波發(fā)生器的編號信息（可等效為位置信息），以便任意一個超聲波接收器接收到了后可通過船上測距主控制系統(tǒng)計算出超聲波接收器和超聲波發(fā)射器之間的相對距離；

通過所述碼頭測距控制系統(tǒng)發(fā)射信號給船上測距接收系統(tǒng)，經(jīng)過所述船上測距接收系統(tǒng)對信號的解碼，由所述船上測距控制系統(tǒng)把船舶與碼頭的相對距離信息發(fā)給船上推進器控制系統(tǒng)，由所述推進器控制系統(tǒng)推動船舶進行位置調(diào)整，達到向碼頭靠泊的目的。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下特點：

本發(fā)明采用單向超聲波來測距，這種測距信號容易丟失以及跟蹤性差的問題，并且加入了時間同步裝置，可以使船上系統(tǒng)和碼頭系統(tǒng)處于同一時間軸，超聲波系采用單向傳輸聲波，可以增大可測距離，也提高了抗干擾能力，從而實現(xiàn)了部分船舶（除無艏側推船舶）的自動靠泊。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)拓撲圖；

圖2為超聲波發(fā)生器與超聲波接收器的安裝位置示意圖；

具體實施方式：