[發(fā)明專利]船舶自動靠泊系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911274111.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110927728A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 萬家平;季信一;柏洪濤;陸華;彭雪峰;沈建軍
• 申請（專利權）人: 南通中遠海運船務工程有限公司;啟東中遠海運海洋工程有限公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G05D1/02
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 32243
• 代理人: 張素慶

1.一種船舶自動靠泊系統(tǒng)，其特征在于：包括推進器控制系統(tǒng)、船上測距接收控制系統(tǒng)和碼頭測距控制系統(tǒng)，

所述船上測距控制系統(tǒng)包括船上時間同步接收器、船上超聲波接收器和船上主控制器，所述碼頭測距控制系統(tǒng)包括時間同步發(fā)射器、超聲波發(fā)射器和碼頭主控制器；

所述時間同步發(fā)射器主要功能是在每一次測距周期前發(fā)射一個時間同步信號以及測距時序編號，信號為高頻調制信號，在發(fā)射的同時，碼頭主控制器把此時的時間點信號、測距時序信號進行調制后通過超聲波發(fā)生器連帶本發(fā)生器編號一起向外發(fā)射；

所述時間同步接收器主要功能是接收時間同步是發(fā)射的信號，通過解碼送給船上測距主控制系統(tǒng)；

所述超聲波接收器把接收到的聲波調制信號解調后發(fā)送給船上測距控制系統(tǒng)，船上測距控制系統(tǒng)提取從時間同步接收器發(fā)來的測距時序信號匹配超聲波接收器發(fā)來的測距時序信號，通過計算時間同步器的時間信號和各個超聲波接收器相對于的時間信號的時間差來得出船舶和碼頭的相對距離；

多個所述超聲波接收器（超聲波接收器數(shù)量可根據(jù)船舶大小而定）安裝于船舶舷邊不同的位置，多個所述超聲波發(fā)射器安裝于碼頭的不同位置，由于超聲波信號不是一一對應定向接收，所以在每個超聲波發(fā)生信號中帶有超聲波發(fā)生器的編號信息（可等效為位置信息），以便任意一個超聲波接收器接收到了后可通過船上測距主控制系統(tǒng)計算出超聲波接收器和超聲波發(fā)射器之間的相對距離；

通過所述碼頭測距控制系統(tǒng)發(fā)射信號給船上測距接收系統(tǒng)，經(jīng)過所述船上測距接收系統(tǒng)對信號的解碼，由所述船上測距控制系統(tǒng)把船舶與碼頭的相對距離信息發(fā)給船上推進器控制系統(tǒng)，由所述推進器控制系統(tǒng)推動船舶進行位置調整，達到向碼頭靠泊的目的。