[發明專利]帶式輸送線皮帶機任意次序啟停控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201911274097.4
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110844517B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 李慎君;李星璐;李謙
• 申請（專利權）人: 寧夏埃德曼自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G43/06;B65G43/10
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 陳曉慶

一種皮帶機任意次序啟停控制系統，包括帶式輸送智能監控平臺、環網交互主控裝置、若干皮帶機控制器和若干皮帶機，每個皮帶機上配裝高低壓配電柜、皮帶保護系統、驅動裝置控制器、重量傳感器、速度傳感器和皮帶秤計算器，每個皮帶機的高低壓配電柜、皮帶保護系統、驅動裝置控制器和皮帶秤計算器與相應的皮帶機控制器通信連接，皮帶機控制器與環網交互控制裝置通信連接，環網交互控制裝置與帶式輸送智能監控平臺通信連接；若干皮帶機組成若干運輸線和大巷運輸線。本發明還提供一種皮帶機任意次序啟停控制方法，采用本發明能夠縮短料源等待時間，降低皮帶機空載運行能耗，提高了皮帶機運行效率。

技術領域：

本發明涉及皮帶輸送機群控制技術領域，特別涉及一種皮帶機任意次序啟停控制系統及控制方法。

背景技術：

帶式輸送機在運輸過程中，各皮帶機帶載情況隨機、各輸送機長度、啟動距離不同，各輸送機啟動時間不同，料頭到機頭的距離隨機，容易造成皮帶的空載運行，增加了皮帶機的運行能耗，并降低了礦山生產效率、增加安全風險。

發明內容：

有鑒于此，有必要提供一種皮帶機任意次序啟停控制系統。

還有必要提供一種皮帶機任意次序啟停控制方法。

一種皮帶機任意次序啟停控制系統，包括帶式輸送智能監控平臺、環網交互主控裝置、若干皮帶機控制器和若干皮帶機，每個皮帶機上配裝高低壓配電柜、皮帶保護系統、驅動裝置控制器、重量傳感器、速度傳感器和皮帶秤計算器，每個皮帶機的高低壓配電柜、皮帶保護系統、驅動裝置控制器和皮帶秤計算器與相應的皮帶機控制器通信連接，皮帶機控制器與環網交互控制裝置通信連接，環網交互控制裝置與帶式輸送智能監控平臺通信連接；若干皮帶機組成若干運輸線和大巷運輸線。

優選的，帶式輸送智能監控平臺包括數據服務器和操作顯示裝置，操作顯示裝置通過Rockwell Studio5000控制軟件，進行參數設置和皮帶機運行控制指令的輸入，同時顯示輸送系統的運行數據、運行狀態、故障報警信息，并對運行數據和故障報警信息進行記錄。

優選的，環網交互主控裝置包括核心交換機、PLC主控制器、PLC副控制器、環網主交換機和若干環網交換機，若干環網交換機和環網主交換機環網連接，環網主交換機與核心交換機通信連接，核心交換機與PLC主控制器和PLC副控制器通信連接。

優選的，其特征在于：PLC控制器包括PLC背板、背板電源模塊、CPU模塊、以太網通訊模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開關量輸入模塊、開關量輸出模塊和空槽蓋板；CPU模塊、以太網通訊模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開關量輸入模塊、開關量輸出模塊和空槽蓋板分別配裝在輸送系統控制器的柜體內的背板插槽內，以太網通訊模塊與光電交換機以RJ45以太網通訊端口用網線連接，模擬量輸入模塊與電動機有功功率變送器、料位傳感器、皮帶機速度變送器、皮帶機的皮帶秤計算器轉載機有功功率變送器以硬接線連接，模擬量輸出模塊用于輸出皮帶機速度設定信號給皮帶機驅動系統控制裝置，開關量輸入模塊用于接收皮帶機運行正常信號、皮帶機急停信號、給料機正常信號、給料機運行狀態、裝載機運行狀態，開關量輸出模塊用于輸出皮帶機啟停控制信號、皮帶機急停信號、給料機啟停控制信號、轉載機啟停控制器信號、轉載機急停信號。。

優選的，以太網通訊模塊通過TCP/IP協議與光電交換機實時通訊，協議轉換模塊用于將TCP/IP協議轉成ModbusRTU、MobusTCP、ProfieBus-DP協議。

優選的，議轉換模塊包括第一協議轉換模塊、第二協議轉換模塊和第三協議轉換模塊，第一協議轉換模塊、第二協議轉換模塊和第三協議轉換模塊分別與光電交換機通訊連接，第一協議轉換模塊通過ModbusRTU協議與皮帶保護系統通訊連接，第二協議轉換模塊通過MobusTCP協議與高低壓配電系統通訊連接，第三協議轉換模塊通過ProfieBus-DP協議與皮帶機驅動系統控制裝置通訊連接。

一種皮帶機任意次序啟停控制方法，包括以下步驟：