[發明專利]帶式輸送線皮帶機任意次序啟停控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201911274097.4
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110844517B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 李慎君;李星璐;李謙
• 申請（專利權）人: 寧夏埃德曼自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G43/06;B65G43/10
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 陳曉慶

1.一種皮帶機任意次序啟停控制系統，其特征在于：皮帶機任意次序啟停控制系統包括帶式輸送智能監控平臺、環網交互主控裝置、若干輸送機控制器和若干皮帶機，每個皮帶機上配裝高低壓配電柜、皮帶保護系統、驅動裝置控制器、重量傳感器、速度傳感器和皮帶秤計算器，每個皮帶機的高低壓配電柜、皮帶保護系統、驅動裝置控制器和皮帶秤計算器與相應的輸送機控制器通信連接，輸送機控制器與環網交互控制裝置通信連接，環網交互控制裝置與帶式輸送智能監控平臺通信連接；若干皮帶機組成若干運輸線和大巷運輸線；

采用皮帶機任意次序啟停控制系統進行皮帶機任意次序啟停控制方法包括以下步驟：

對輸送線控制系統進行初始化，按照該輸送線皮帶機數量、皮帶機設定信息讀取各皮帶機信息到該輸送線皮帶機信息存儲序列中；

依據各前向皮帶機的啟動時間和后向物料到達該條皮帶機尾部的距離和時間，及給該條皮帶機的啟動時間確定各皮帶機啟動模式或空載模式或帶載模式；

輸送線正常，是否進行遠程控制，否，結束任意次序啟停模式，是，進行自動模式的判斷；

選擇自動模式時，輸送線運行命令為1時，讀取各輸送機控制器內各皮帶機運行參數，包括：啟動時間、皮帶長度、料頭距離、料頭時間、料尾時間、帶載量信息，綜合確定各皮帶機的啟動模式，依據各皮帶機的啟動模式確定啟動次序并按照次序依次給各皮帶機發出啟動命令；皮帶機故障或者急停時，給后向所有皮帶機發出急停信號并將啟動信號置零，任意次序啟停控制結束；皮帶機非故障且非急停時，判斷輸送線是否滿速，輸送線滿速時，判斷輸送線啟動命令是否為零，輸送線啟動命令為零時，順料流自動停車，輸送線啟動命令非零時，重新進入輸送線運行命令為1時的控制模式；輸送線為非滿速時，重新進入輸送線運行命令為1時的控制模式；輸送線運行命令非1時，任意次序啟停控制結束；

選擇手動模式，逆料流手動啟動，某皮帶機故障或急停時，給后向所有皮帶機發出急停信號并將啟動信號置零，任意次序啟停控制結束；某皮帶機非故障或非急停時，判斷是否全線啟動完畢，全線啟動完畢時，判斷是否輸送線停車，輸送線停車時，順料流手動停車，任意次序啟停控制結束，輸送線沒有停車時，重新進入逆料流手動啟動模式，全線沒有啟動完畢時，重新進入逆料流手動啟動模式。

2.如權利要求1所述的皮帶機任意次序啟停控制系統，其特征在于：帶式輸送智能監控平臺包括數據服務器和操作顯示裝置，操作顯示裝置通過Rockwell Studio5000控制軟件，進行參數設置和皮帶機運行控制指令的輸入，同時顯示若干皮帶機的運行數據、運行狀態、故障報警信息，并對運行數據和故障報警信息進行記錄。

3.如權利要求2所述的皮帶機任意次序啟停控制系統，其特征在于：環網交互主控裝置包括核心交換機、PLC主控制器、PLC副控制器、環網主交換機和若干環網交換機，若干環網交換機和環網主交換機環網連接，環網主交換機與核心交換機通信連接，核心交換機與PLC主控制器和PLC副控制器通信連接。

4.如權利要求3所述的皮帶機任意次序啟停控制系統，其特征在于：輸送機控制器包括電源模塊、CPU模塊、以太網通訊模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、顯示屏、協議轉換模塊和以太網交換機，以太網通訊模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開關量輸入模塊、開關量輸出模塊分別與CPU模塊通訊連接，電源模塊與CPU模塊的電壓輸入端連接，電源模塊用于向CPU模塊的運行供電，以太網交換機與以太網通訊模塊通訊連接，顯示屏和協議轉換模塊分別與以太網交換機通訊連接；重量傳感器與皮帶秤計算器通信連接，速度傳感器與皮帶秤計算器通信連接，皮帶秤計算器與輸送機控制器的模擬量輸入模塊通信連接，高低壓配電柜、皮帶保護系統和驅動裝置控制器分別與輸送機控制器的開關量輸出模塊和開關量輸出模塊通信連接。

5.如權利要求4所述的皮帶機任意次序啟停控制系統，其特征在于：以太網通訊模塊通過TCP/IP協議與以太網交換機實時通訊，協議轉換模塊用于將ModbusRTU、ModbusTCP、Profibus-DP協議轉成TCP/IP協議。