[發(fā)明專利]一種軌道車輛的動(dòng)態(tài)質(zhì)量修正方法及制動(dòng)力計(jì)算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911272854.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN111002965B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鮑;閆學(xué)榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵軌道交通裝備有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 劉振龍

1.一種軌道車輛的動(dòng)態(tài)質(zhì)量修正方法，其特征在于，獲取載重時(shí)二系空氣彈簧的簧上質(zhì)量m₁、轉(zhuǎn)向架質(zhì)量m₂以及旋轉(zhuǎn)質(zhì)量m₃，軌道車輛輪徑會(huì)因?yàn)榛缮腺|(zhì)量m₁的變化而發(fā)生變化，輪徑變化的計(jì)算公式如下:

其中，R為動(dòng)態(tài)輪徑，R₀為軌道車輛空載時(shí)的輪徑，p為輪胎胎壓，Z為簧上質(zhì)量m₁以及轉(zhuǎn)向架質(zhì)量m₂之和，a、k、n為常數(shù)；

軌道車輛的動(dòng)態(tài)載荷m的計(jì)算公式如下：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌道車輛的動(dòng)態(tài)質(zhì)量修正方法，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量m₃的計(jì)算公式如下：

若只有動(dòng)架時(shí)，m₃＝m₄×10％；

若動(dòng)架與拖架同時(shí)存在，

其中，m₄為空載時(shí)簧上質(zhì)量與轉(zhuǎn)向架質(zhì)量之和，b為整車的動(dòng)架數(shù)量，c為整車的拖架的數(shù)量。

3.一種制動(dòng)力計(jì)算方法，其特征在于，所述軌道車輛根據(jù)當(dāng)前制動(dòng)級(jí)位和動(dòng)態(tài)載荷m來計(jì)算軌道車輛所需的總制動(dòng)力f_{制動(dòng)力}，其中，動(dòng)態(tài)載荷m是基于權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)態(tài)質(zhì)量修正方法而得到的，計(jì)算公式如下：

f_{制動(dòng)力}＝k_級(jí)位×m×a_等效；

其中，k_級(jí)位為司控器或ATO級(jí)位，a_等效為滿級(jí)位時(shí)的等效瞬時(shí)減速度，f_{制動(dòng)力}為牽引控制單元所產(chǎn)生的電制動(dòng)力與制動(dòng)控制單元所產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)力之和。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)力計(jì)算方法，其特征在于，所述總制動(dòng)力的分配先由牽引控制單元提供電制動(dòng)力，若電制動(dòng)力不足時(shí)，由制動(dòng)控制單元提供摩擦制動(dòng)力補(bǔ)足。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)力計(jì)算方法，其特征在于，所述的電制動(dòng)力由牽引控制單元內(nèi)的電機(jī)提供，電機(jī)反轉(zhuǎn)通過提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生相應(yīng)電制動(dòng)力，單個(gè)電機(jī)的電制動(dòng)力F_D由總的電制動(dòng)力根據(jù)制動(dòng)時(shí)起作用的電機(jī)數(shù)量進(jìn)行分配，單個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩M_D的計(jì)算公式如下：

M_D＝F_D×R₀；

其中，R₀為軌道車輛空載時(shí)的輪徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)力計(jì)算方法，其特征在于，所述的摩擦制動(dòng)力由制動(dòng)缸壓力提供，軌道車輛單個(gè)輪軸的制動(dòng)缸壓力Fp根據(jù)所需單個(gè)輪軸的制動(dòng)力Fu和制動(dòng)系統(tǒng)特性輸出，其中單個(gè)輪軸的摩擦制動(dòng)力Fu由總的摩擦制動(dòng)力根據(jù)制動(dòng)時(shí)起作用的輪軸數(shù)量進(jìn)行分配，其計(jì)算公式如下：

其中，r為摩擦副半徑，R為動(dòng)態(tài)輪徑。