[發(fā)明專利]一種軌道車輛的動態(tài)質(zhì)量修正方法及制動力計算方法

有效

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• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111002965B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐鮑;閆學(xué)榮
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵軌道交通裝備有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 劉振龍

本發(fā)明涉及一種軌道車輛的動態(tài)質(zhì)量修正方法及制動力計算方法，獲取載重時二系空氣彈簧的簧上質(zhì)量m₁、轉(zhuǎn)向架質(zhì)量m₂以及旋轉(zhuǎn)質(zhì)量m₃，軌道車輛輪徑會因為簧上質(zhì)量m₁的變化而發(fā)生變化，輪徑變化的計算公式如下:其中，R為動態(tài)輪徑，R₀為軌道車輛空載時的輪徑，p為輪胎胎壓，Z為簧上質(zhì)量m₁以及轉(zhuǎn)向架質(zhì)量m₂之和，a、k、n為常數(shù)；軌道車輛的動態(tài)載荷m的計算公式如下：并通過上述修正動態(tài)質(zhì)量計算制動力。上述計算方式對軌道車輛的動態(tài)質(zhì)量進(jìn)行修正計算，修正動態(tài)載荷m來平衡很難獲得的實時輪徑R，使得在進(jìn)行制動力的計算時，能夠更加準(zhǔn)確，提高軌道車輛制動的可控性，提高行駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道車輛制動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種軌道車輛的動態(tài)質(zhì)量修正方法及制動力計算方法。

背景技術(shù)

隨著城市軌道交通車輛技術(shù)的蓬勃發(fā)展，軌道車輛的安全問題也變得愈發(fā)值得重視，有別于普通公路車輛，軌道車輛制動時為目標(biāo)減速度，過大和過小的制動力均會影響制動性能，從而導(dǎo)致制動距離不達(dá)標(biāo)。對于夾鉗-制動盤制動形式，輪徑直接影響制動力的計算，如果計算輪徑偏大，那么計算出的制動力超過所需制動力，導(dǎo)致制動距離過短，相反如果計算輪徑偏小，那么計算出的制動力低于所需制動力，導(dǎo)致制動距離過長；鋼輪新舊車輪尺寸有較大差異，例如大多數(shù)地鐵新輪輪徑為840mm，全磨耗輪徑為770mm，軌道車輛鏇輪后可在制動維護(hù)端口或DDU上修改輪徑，但此輪徑僅用于速度計算，不作為時時更新參數(shù)用于制動計算。同樣的道理，對于橡膠輪胎的軌道車輛，因載荷變化引起的輪徑變化，直接影響制動計算。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種軌道車輛的動態(tài)質(zhì)量修正方法及制動力計算方法，針對膠輪軌道車輛，可通過修正軌道車輛的動態(tài)質(zhì)量來修正因輪徑變化引起的制動力偏差。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種軌道車輛的動態(tài)質(zhì)量修正方法，獲取載重時二系空氣彈簧的簧上質(zhì)量m₁、轉(zhuǎn)向架質(zhì)量m₂以及旋轉(zhuǎn)質(zhì)量m₃，軌道車輛輪徑會因為簧上質(zhì)量m₁的變化而發(fā)生變化，輪徑變化的計算公式如下:

其中，R為動態(tài)輪徑，R₀為軌道車輛空載時的輪徑，p為輪胎胎壓，Z為簧上質(zhì)量m₁以及轉(zhuǎn)向架質(zhì)量m₂之和，a、k、n為常數(shù)；

軌道車輛的動態(tài)載荷m的計算公式如下：

進(jìn)一步具體的，所述的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量m₃的計算公式如下：

若只有動架時，m₃＝m₄×10％；

若動架與拖架同時存在，

其中，m₄為空載時簧上質(zhì)量與轉(zhuǎn)向架質(zhì)量之和，b為整車的動架數(shù)量，c為整車的拖架的數(shù)量。

一種基于上述動載載荷的制動力計算方法，所述軌道車輛根據(jù)當(dāng)前制動級位和動態(tài)載荷m來計算軌道車輛所需的總制動力f_制動力，計算公式如下：

f_制動力＝k_級位×m×a_等效；

其中，k_級位為司控器或ATO級位，a_等效為滿級位時的等效瞬時減速度，f_制動力為牽引控制單元所產(chǎn)生的電制動力與制動控制單元所產(chǎn)生的摩擦制動力之和。

進(jìn)一步具體的，所述總制動力的分配先由牽引控制單元提供電制動力，若電制動力不足時，由制動控制單元提供摩擦制動力補足。