[發明專利]換梭裝置及縫紉機

在審

• 申請號: 201911271639.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN112981749A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 余連泰;陳勇軍;黃林;周道洪;鐘大亮
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉欣

本發明涉及一種換梭裝置及縫紉機。一種換梭裝置，包括取料機構和載料機構，載料機構上設置有若干用于裝載梭殼的工位，取料機構抓取舊的梭殼并放置在載料機構的空的工位上，取料機構還從載料機構抓取新的梭殼；取料機構包括支架板、固定夾指、活動夾指和驅動組件，固定夾指固定連接在支架板上，活動夾指轉動連接于支架板，驅動組件包括驅動件和彈性件，驅動件能夠靠近抵持或遠離活動夾指，彈性件連接支架板和活動夾指，當驅動件抵持活動夾指時，活動夾指朝向固定夾指運動以夾持梭殼，當驅動件遠離活動夾指時，彈性件驅動活動夾指反向運動以將梭殼松開。一種縫紉機，包括上述的換梭裝置，還包括縫紉機主體。

技術領域

本發明涉及縫紉加工的技術領域，特別是涉及一種換梭裝置及縫紉機。

背景技術

織物帶在初步接合加工后需要通過縫紉機進行縫制，而縫紉機通過其梭芯上的繞線對織物帶進行縫制，因此，縫紉機在縫制過程中需要更換梭芯，以保持連續的縫制工作。而現有的縫紉機更換梭芯工序一般是通過人工或半自動化半人工化來完成，其不但工作效率低下，而且人工也容易出錯，導致產品合格率降低，也難以保證織物帶的品質。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種換梭裝置及縫紉機。

一種換梭裝置，包括取料機構和載料機構，所述載料機構上設置有若干用于裝載梭殼的工位，所述取料機構抓取舊的梭殼并放置在所述載料機構的空的工位上，所述取料機構還從所述載料機構抓取新的梭殼；

所述取料機構包括支架板、固定夾指、活動夾指和驅動組件，所述固定夾指固定連接在所述支架板上，所述活動夾指轉動連接于所述支架板，所述驅動組件包括驅動件和彈性件，所述驅動件能夠靠近抵持或遠離所述活動夾指，所述彈性件連接所述支架板和所述活動夾指，當所述驅動件抵持所述活動夾指時，所述活動夾指朝向所述固定夾指運動以夾持所述梭殼，當所述驅動件遠離所述活動夾指時，所述彈性件驅動所述活動夾指反向運動以將所述梭殼松開。

在其中一個實施例中，所述活動夾指包括彎曲部和驅動部，所述彎曲部朝向所述固定夾指的方向彎曲，且所述彎曲部具有尖端，所述驅動部能夠被所述驅動件推動以使所述活動夾指的尖端能夠插入梭殼的凹槽內。

在其中一個實施例中，所述固定夾指包括間隔設置的兩個夾塊，兩個所述夾塊之間容置梭殼的傾斜片。

在其中一個實施例中，所述固定夾指包括設置在兩個所述夾塊之間以貼靠梭殼的傾斜片的限位斜面。

在其中一個實施例中，所述載料機構包括載料架和轉動連接于所述載料架的轉盤，所述轉盤外周間隔的設置多個用于裝載梭殼的工位。

在其中一個實施例中，所述載料機構還包括驅動盤，所述轉盤可拆卸的連接于所述驅動盤。

在其中一個實施例中，所述轉盤上設置有若干工位，每個所述工位均對應設置有用于插入梭殼的中位孔內的中定位件，以及用于貼靠梭殼外周的外定位件。

在其中一個實施例中，所述外定位件上設置有用于卡持梭殼的外凸部的限位槽。

在其中一個實施例中，所述取料機構還包括第一導向驅動單元和第二導向驅動單元，所述第二導向驅動單元設置在所述第一導向驅動單元上，所述第一導向驅動單元驅動所述第二導向驅動單元沿第一方向移動，所述支架板安裝在所述第二導向驅動單元上，所述第二導向驅動單元驅動所述支架板沿第二方向移動，進而使所述取料機構的固定夾指和活動夾指能夠靠近所述載料機構進行取料。

一種縫紉機，包括上述的換梭裝置，還包括縫紉機主體，所述取料機構將所述縫紉機主體上舊的梭殼拆卸并移動到所述載料機構空的工位上，所述取料機構將所述載料機構上的新的梭殼移動至所述縫紉機主體上。降低縫紉機更換梭芯的工作強度，提升縫紉機的工作效率，保證縫紉機加工產品的品質。