[發明專利]換梭裝置及縫紉機

在審

• 申請號: 201911271639.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN112981749A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 余連泰;陳勇軍;黃林;周道洪;鐘大亮
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉欣

1.一種換梭裝置(11)，其特征在于，包括取料機構(100)和載料機構(200)，所述載料機構(200)上設置有若干用于裝載梭殼(300)的工位，所述取料機構(100)抓取舊的梭殼(300)并放置在所述載料機構(200)的空的工位上，所述取料機構(100)還從所述載料機構(200)抓取新的梭殼(300)；

所述取料機構(100)包括支架板(110)、固定夾指(120)、活動夾指(130)和驅動組件(140)，所述固定夾指(120)固定連接在所述支架板(110)上，所述活動夾指(130)轉動連接于所述支架板(110)，所述驅動組件(140)包括驅動件(141)和彈性件(142)，所述驅動件(141)能夠靠近抵持或遠離所述活動夾指(130)，所述彈性件(142)連接所述支架板(110)和所述活動夾指(130)，當所述驅動件(141)抵持所述活動夾指(130)時，所述活動夾指(130)朝向所述固定夾指(120)運動以夾持所述梭殼(300)，當所述驅動件(141)遠離所述活動夾指(130)時，所述彈性件(142)驅動所述活動夾指(130)反向運動以將所述梭殼(300)松開。

2.根據權利要求1所述的換梭裝置(11)，其特征在于，所述活動夾指(130)包括彎曲部(130A)和驅動部(130B)，所述彎曲部(130A)朝向所述固定夾指(120)的方向彎曲，且所述彎曲部(130A)具有尖端(130C)，所述驅動部(130B)能夠被所述驅動件(141)推動以使所述活動夾指(130)的尖端(130C)能夠插入梭殼(300)的凹槽(310)內。

3.根據權利要求1所述的換梭裝置(11)，其特征在于，所述固定夾指(120)包括間隔設置的兩個夾塊(121)，兩個所述夾塊(121)之間容置梭殼(300)的傾斜片(330)。

4.根據權利要求3所述的換梭裝置(11)，其特征在于，所述固定夾指(120)包括設置在兩個所述夾塊(121)之間以貼靠梭殼(300)的傾斜片(330)的限位斜面(122)。

5.根據權利要求1所述的換梭裝置(11)，其特征在于，所述載料機構(200)包括載料架(210)和轉動連接于所述載料架(210)的轉盤(220)，所述轉盤(220)外周間隔的設置多個用于裝載梭殼(300)的工位。

6.根據權利要求5所述的換梭裝置(11)，其特征在于，所述載料機構(200)還包括驅動盤(250)，所述轉盤(220)可拆卸的連接于所述驅動盤(250)。

7.根據權利要求5所述的換梭裝置(11)，其特征在于，所述轉盤(220)上設置有若干工位，每個所述工位均對應設置有用于插入梭殼(300)的中位孔(350)內的中定位件(224)，以及用于貼靠梭殼(300)外周的外定位件(225)。

8.根據權利要求7所述的換梭裝置(11)，其特征在于，所述外定位件(225)上設置有用于卡持梭殼(300)的外凸部(340)的限位槽(226)。

9.根據權利要求1所述的換梭裝置(11)，其特征在于，所述取料機構(100)還包括第一導向驅動單元(150)和第二導向驅動單元(160)，所述第二導向驅動單元(160)設置在所述第一導向驅動單元(150)上，所述第一導向驅動單元(150)驅動所述第二導向驅動單元(160)沿第一方向移動，所述支架板(110)安裝在所述第二導向驅動單元(160)上，所述第二導向驅動單元(160)驅動所述支架板(110)沿第二方向移動，進而使所述取料機構(100)的固定夾指(120)和活動夾指(130)能夠靠近所述載料機構(200)進行取料。

10.一種縫紉機，其特征在于，包括權利要求1-9任意一項所述的換梭裝置(11)，還包括縫紉機主體(10)，所述取料機構(100)將所述縫紉機主體(10)上舊的梭殼(300)拆卸并移動到所述載料機構(200)空的工位上，所述取料機構(100)將所述載料機構(200)上的新的梭殼(300)移動至所述縫紉機主體(10)上。