[發明專利]一種陀螺儀測試治具

在審

• 申請號: 201911271180.6
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111076747A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 葉文森;王輝亮;莫代一;程序
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;B25H1/08;B25H1/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

本發明提供了一種陀螺儀測試治具，包括底部支撐座，第一中間支撐架、第二中間支撐架和頂部夾具，所述底部支撐架、所述第一中間支撐架、所述第二中間支撐架和所述頂部夾具從底部至頂部依次設置，其特征在于，所述底部支撐座和所述第一中間支撐架之間設有第一雙向旋轉限位裝置，所述第一中間支撐架和所述第二中間支撐架之間設有第二雙向旋轉限位裝置，所述第二中間支撐架和所述頂部夾具之間設有第三雙向旋轉限位裝置。該陀螺儀測試治具結構簡單，不需要依賴任何電氣元件，即可保證在空間坐標系的X、Y、Z軸方向實現超360°雙向旋轉限位功能，操作簡便。

技術領域

本發明涉及測試裝置技術領域，具體涉及一種陀螺儀測試治具。

背景技術

手機、平板電腦和一些數碼產品內都設置有陀螺儀，螺旋儀是一種用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，主要用于傳感與維持方向，多用于導航、定位等系統，常用場景有手機GPS定位導航、衛星三軸陀螺儀定位等。一般常見的陀螺儀具體為陀螺儀傳感器，往往會安裝在手機等移動便攜設備上以增強其基體功能，而在生產過程中就需要對安裝有陀螺儀傳感器的設備進行抽樣或其他方式取樣進行檢測，以保證成品的功能性。

陀螺儀測試治具在進行陀螺儀測試操作時，往往需要在不同方向實現大范圍角度的旋轉限位操作。傳統的陀螺儀測試治具在實現這一旋轉限位功能時，通常使用較為復雜的機械結構，操作方法繁瑣；并且傳統的陀螺儀測試治具多采用電子元器件限位開關進行感應限位，對電和氣的依賴較大，在機器設備故障或者斷電時，限位開關失效，旋轉結構任意旋轉會導致旋轉軸孔內的電纜扭曲變形損壞。

發明內容

現有陀螺儀測試治具為了實現在不同方向大范圍角度的旋轉限位操作，往往需要采用較為復雜的機械結構，操作方法繁瑣，為解決這一問題，本發明提供了一種陀螺儀測試治具。

一種陀螺儀測試治具，包括底部支撐座，第一中間支撐架、第二中間支撐架和頂部夾具，所述底部支撐架、所述第一中間支撐架、所述第二中間支撐架和所述頂部夾具從底部至頂部依次設置，其特征在于，所述底部支撐座和所述第一中間支撐架之間設有第一雙向旋轉限位裝置，所述第一中間支撐架和所述第二中間支撐架之間設有第二雙向旋轉限位裝置，所述第二中間支撐架和所述頂部夾具之間設有第三雙向旋轉限位裝置。

進一步的，所述底部支撐座和所述第一中間支撐架通過第一轉軸連接，所述第一中間支撐架可繞所述第一轉軸在Z軸方向轉動。

進一步的，所述第一中間支撐架和所述第二中間支撐架通過第二轉軸連接，所述第二中間支撐架可繞所述第二轉軸在Y軸方向轉動。

進一步的，所述第二中間支撐架和所述頂部夾具通過第三轉軸連接，所述頂部夾具可繞所述第三轉軸在X軸方向轉動。

進一步的，所述第一雙向旋轉限位裝置、所述第二雙向旋轉限位裝置和所述第三雙向旋轉限位裝置均設有第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊和第四限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊均設有旋轉端和同步端，所述第一限位塊和所述第二限位塊的同步端均設有第一限位面和第一摩擦面，所述第三限位塊和所述第四限位塊均設有第二限位面和第二摩擦面。

進一步的，所述第一限位面和所述第二限位面均為平面，所述第一限位面和所述第二限位面接觸時，所述第一限位面和所述第二限位面相重合；所述第一摩擦面為弧面，所述第二摩擦面為平面，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面接觸時，所述第一摩擦面的切面和所述第二摩擦面相重合。

進一步的，所述第一限位塊和所述第二限位塊的所述旋轉端通過旋轉軸連接，所述第一限位塊和所述第二限位塊的所述同步端通過同步銷連接。

進一步的，還包括底座，所述第一限位塊和所述第二限位塊通過所述旋轉軸可旋轉地設置在所述底座上。