[發明專利]一種陀螺儀測試治具

在審

• 申請號: 201911271180.6
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111076747A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 葉文森;王輝亮;莫代一;程序
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;B25H1/08;B25H1/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

1.一種陀螺儀測試治具，包括底部支撐座，第一中間支撐架、第二中間支撐架和頂部夾具，所述底部支撐架、所述第一中間支撐架、所述第二中間支撐架和所述頂部夾具從底部至頂部依次設置，其特征在于，所述底部支撐座和所述第一中間支撐架之間設有第一雙向旋轉限位裝置，所述第一中間支撐架和所述第二中間支撐架之間設有第二雙向旋轉限位裝置，所述第二中間支撐架和所述頂部夾具之間設有第三雙向旋轉限位裝置。

2.根據權利要求1所述的陀螺儀測試治具，其特征在于，所述底部支撐座和所述第一中間支撐架通過第一轉軸連接，所述第一中間支撐架可繞所述第一轉軸在空間坐標系的Z軸方向轉動。

3.根據權利要求1所述的陀螺儀測試治具，其特征在于，所述第一中間支撐架和所述第二中間支撐架通過第二轉軸連接，所述第二中間支撐架可繞所述第二轉軸在Y軸方向轉動。

4.根據權利要求1所述的陀螺儀測試治具，其特征在于，所述第二中間支撐架和所述頂部夾具通過第三轉軸連接，所述頂部夾具可繞所述第三轉軸在X軸方向轉動。

5.根據權利要求1所述的陀螺儀測試治具，其特征在于，所述第一雙向旋轉限位裝置、所述第二雙向旋轉限位裝置和所述第三雙向旋轉限位裝置均設有第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊和第四限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊均設有旋轉端和同步端，所述第一限位塊和所述第二限位塊的同步端均設有第一限位面和第一摩擦面，所述第三限位塊和所述第四限位塊均設有第二限位面和第二摩擦面。

6.根據權利要求5所述的陀螺儀測試治具，其特征在于，所述第一限位面和所述第二限位面均為平面，所述第一限位面和所述第二限位面接觸時，所述第一限位面和所述第二限位面相重合；所述第一摩擦面為弧面，所述第二摩擦面為平面，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面接觸時，所述第一摩擦面的切面和所述第二摩擦面相重合。

7.根據權利要求5所述的陀螺儀測試治具，其特征在于，所述第一限位塊和所述第二限位塊的所述旋轉端通過旋轉軸連接，所述第一限位塊和所述第二限位塊的所述同步端通過同步銷連接。

8.根據權利要求7所述的陀螺儀測試治具，其特征在于，還包括底座，所述第一限位塊和所述第二限位塊通過所述旋轉軸可旋轉地設置在所述底座上。

9.根據權利要求8所述的陀螺儀測試治具，其特征在于，所述底座設有第一緩沖墊，所述第一緩沖墊設置在與所述第一限位塊相對應所述底座的上表面，用于緩沖所述第一限位塊和所述底座之間的剛性接觸；所述底座還設有第二緩沖墊，所述第二緩沖墊設置在與所述第二限位塊相對應所述底座的上表面，用于緩沖所述第二限位塊和所述底座之間的剛性接觸。

10.根據權利要求7所述的陀螺儀測試治具，其特征在于，所述第三限位塊和所述第四限位塊的所述第二限位面之間的距離大于所述旋轉軸和所述同步銷的軸心之間的距離。