[發明專利]散片定子漲爪式機械手

在審

• 申請號: 201911270075.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111168700A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王曉東;王策勝;成學虎;林俊岐;劉明林;梁文騰;欒光;梁頤科;王璽仁;王濤;馬金麗
• 申請（專利權）人: 山東中際智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬電工機械技術領域，具體涉及散片定子漲爪式機械手。其特征是：機械手開始夾取定子時，機械手整體下降，滑套穿在定子內孔中，壓蓋在重力作用下壓在散片定子上端面，給散片定子一個作用力，使散片定子在橫移過程中不會產生晃動和錯片，氣缸在動作時會帶動漲軸上下運動，當漲軸在下降過程中，漲軸的斜面滑道會對滑塊滑道產生接觸擠壓，漲軸的軸向運動通過斜面擠壓使滑塊徑向向外運動，向外運動會產生對定子內孔的擠壓力，從而實現夾取定子的目的。具有結構簡單、使用方便可靠、散片定子橫移過程不發生晃動的優點。

技術領域

本發明屬電工機械技術領域，具體涉及散片定子漲爪式機械手。

背景技術

機械手因能夠代替人工實現抓取動作，提高生產效率，在自動化生產中被廣泛應用。但目前機械手在對散片定子的抓取橫移過程中，散片定子中的散片會發生晃動導致定子出現錯片等現象，無法進行下一道定子槽底紙插槽工序，容易造成產品合格率低、生產效率低等問題，現有機械手只能抓取扣片定子，無法抓取散片定子，因此，有必要對現有技術進行改進，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、使用方便可靠、散片定子橫移過程不發生晃動的散片定子漲爪式機械手。

本發明的技術方案是：一種散片定子漲爪式機械手，其特征是：連接座頂部設氣缸，氣缸的活塞桿下端與T形快換套螺紋連接，T形快換套與漲軸上端設有的T形滑槽滑動配合，滑套套裝在漲軸上，滑套通過壓塊、定位止口、定位銷壓連在連接座上，漲軸下端錐面上均布設有個凹形溝槽，在滑塊上與漲軸下端錐面上凹形溝槽對應位置上設有凸臺滑動配合，滑套對應位置上設有滑塊移動槽；連接座兩側面固聯兩固定塊，固定塊上設有直線軸承，支撐導柱，導柱上端設有擋片、下端設有壓塊板，壓塊板中間設有滾動軸承，滾動軸承中間設有連接壓軸，壓蓋通過側面緊定螺釘固聯在連接壓軸上，定子放置在兩定位塊之間。

由于采用了上述技術方案，機械手開始夾取定子時，機械手整體下降，滑套穿在定子內孔中，壓蓋在重力作用下壓在散片定子上端面，給散片定子一個作用力，使散片定子在橫移過程中不會產生晃動和錯片，氣缸在動作時會帶動漲軸上下運動，當漲軸在下降過程中，漲軸的斜面滑道會對滑塊滑道產生接觸擠壓，漲軸的軸向運動通過斜面擠壓使滑塊徑向向外運動，向外運動會產生對定子內孔的擠壓力，從而實現夾取定子的目的。

附圖說明：以下結合附圖和具體實施方式來對本發明的技術方案做進一步詳細說明。

圖1為本發明的結構示意圖，

圖2為本發明漲爪結構的剖視圖，

圖3為漲軸T形快換套和漲軸連接的連接圖，

圖4為壓圈及其連接件剖視圖。

具體實施方式：參考附圖。一種散片定子漲爪式機械手，連接座1頂部設氣缸2，氣缸2的活塞桿下端與T形快換套4螺紋連接，T形快換套4與漲軸6上端設有的T形滑槽滑動配合，滑套5套裝在漲軸6上，滑套5通過壓塊3、定位止口、定位銷壓連在連接座1上，漲軸6下端錐面上均布設有3個凹形溝槽，在滑塊7上與漲軸6下端錐面上凹形溝槽對應位置上設有凸臺滑動配合，滑套5對應位置上設有滑塊7移動槽；連接座1兩側面固聯兩固定塊8，固定塊8上設有直線軸承9，支撐導柱10，導柱10上端設有擋片11、下端設有壓塊板12，壓塊板12中間設有滾動軸承13，滾動軸承13中間設有連接壓軸14，壓蓋15通過側面緊定螺釘固聯在連接壓軸14上。