[發明專利]散片定子漲爪式機械手

在審

• 申請號: 201911270075.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111168700A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王曉東;王策勝;成學虎;林俊岐;劉明林;梁文騰;欒光;梁頤科;王璽仁;王濤;馬金麗
• 申請（專利權）人: 山東中際智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種散片定子漲爪式機械手，其特征是：連接座（1）頂部設氣缸（2），氣缸（2）的活塞桿下端與T形快換套（4）螺紋連接，T形快換套（4）與漲軸（6）上端設有的T形滑槽滑動配合，滑套（5）套裝在漲軸（6）上，滑套（5）通過壓塊（3）、定位止口、定位銷壓連在連接座（1）上，漲軸（6）下端錐面上均布設有3個凹形溝槽，在滑塊（7）上與漲軸（6）下端錐面上凹形溝槽對應位置上設有凸臺滑動配合，滑套（5）對應位置上設有滑塊（7）移動槽；連接座（1）兩側面固聯兩固定塊（8），固定塊（8）上設有直線軸承（9），支撐導柱（10），導柱（10）上端設有擋片（11）、下端設有壓塊板（12），壓塊板（12）中間設有滾動軸承（13），滾動軸承（13）中間設有連接壓軸（14），壓蓋（15）通過側面緊定螺釘固聯在連接壓軸（14）上。