[發(fā)明專利]一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉向輪結構

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• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN112942933A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 汪川;李昱;姜鈞;廖晨輝
• 申請（專利權）人: 珠海麗亭智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

本發(fā)明公開了一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉向輪結構。本發(fā)明通過本轉向輪機構在損壞一個輪胎的極端情況下依舊可以保持機器人的行走能力，同時單輪支撐也能提供支撐力，兩個轉向輪通過支撐軸承安裝在支撐架上，該結構由兩個相同輪胎構成，提供充足的抓地力，該機構在損壞一個輪胎的極端情況下依舊可以保持機器人的行走能力，單輪支撐也能提供支撐力，降低設備的故障率，提升實用性；通過該結構可以實現(xiàn)對左轉向輪和右轉向輪的快速安裝，結構可靠，承重能力強；通過軸承支撐組可以實現(xiàn)對左轉向輪和右轉向輪的快速安裝，結構可靠，承重能力強。

技術領域

本發(fā)明涉及AGV領域，特別涉及一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉向輪結構。

背景技術

隨著生活水平的提高，汽車行業(yè)快速發(fā)展，停車困難成為了目前大多數(shù)城市的通病，車庫是停車的主要場所之一，但是現(xiàn)有的車庫停放車輛通過駕駛者自行進行停放，隨意性強，往往會出現(xiàn)外面堵車，里面停不滿的情況，車庫的車位利用率較低，所以現(xiàn)在開發(fā)一種AGV系統(tǒng)停車裝置。

AGV系統(tǒng)一般需要高頻率工作，且現(xiàn)場工況一般較為惡劣。但是，現(xiàn)有的AGV的支撐輪結構結構無法適用于汽車搬運的低速重載使用環(huán)境，為此，我們提出一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉向輪結構來解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉向輪結構，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉向輪結構，包括：旋轉電機，所述旋轉電機右端通過輸出軸安裝有中空減速器，所述中空減速器上端通過螺栓組固定安裝有抱緊箍，所述中空減速器底部下端面設置有螺紋孔，螺紋孔內安裝有第一螺栓組，所述第一螺栓組下端穿過封蓋內設置的通孔，所述封蓋和之間還設置有安裝板，通過第一螺栓組進行串聯(lián)，所述安裝板內設置有通孔，四周對應設置有若干通孔，用于第一螺栓組安裝時穿過，通過安裝板和第一螺栓組將封蓋和中空減速器進行連接；

所述中空減速器內部轉動安裝有轉動軸，所述轉動軸穿過封蓋和安裝板，所述轉動軸上端穿過中空減速器通過抱緊箍進行鎖緊，所述轉動軸上端設置有外螺紋，通過轉動軸上端的外螺紋嚙合安裝有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母和封蓋之間還設置有支撐軸承，通過轉動鎖緊螺母將封蓋轉動固定在轉動軸上部外圈；

所述轉動軸下端設置有轉動塊，所述轉動塊為圓盤形結構，底部設置有若干螺紋孔，所述轉動塊下端的螺紋孔內轉動安裝有第二螺栓組，通過第二螺栓組將主支撐架鎖緊在轉動塊底部，所述主支撐架底部設置有底部支撐架，所述底部支撐架為圓弧形結構塊，中部設置有圓形同槽，所述底部支撐架下端中部桶槽內兩端對稱間隙安裝有兩組方向相反的軸承支撐組，左側的所述軸承支撐組右端通過第三螺栓組固定安裝有左轉向輪，右側的所述軸承支撐組通過第三螺栓組固定安裝有右轉向輪。

優(yōu)選的，所述中空減速器是90°減速器，可以將電機組經(jīng)減速器的轉動轉化為與減速器呈度的轉動，從而節(jié)省了轉向輪的高度，所述中空減速器采用型號為SZG-30F的減速器。

所述轉動軸上端中部設置有圓弧形凹槽，所述轉動軸采用合金鋼材料制成，具有良好的力學強度和耐腐蝕性能，轉動軸上部的凹槽內設置有軸向支撐軸承。

優(yōu)選的，所述軸向支撐軸承采用角接觸軸承，支撐軸承采用推力軸承，可以承受360°的徑向受力，并且避免轉動軸與設備進行干摩擦，優(yōu)化轉動軸的受力環(huán)境，提升設備的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述左轉向輪和右轉向輪外圈均設置有橡膠輪圈，具有良好的防滑耐磨的特性，該結構由兩個相同輪胎構成，提供充足的抓地力，兩個轉向輪通過支撐軸承安裝在支撐架上，支撐架呈倒T字形，該機構在損壞一個輪胎的極端情況下依舊可以保持機器人的行走能力，同時單輪支撐也能提供支撐力，降低設備的故障率，提升實用性。