[發(fā)明專利]一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911269792.1
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN112942933A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪川;李昱;姜鈞;廖晨輝
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海麗亭智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 深圳深瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

1.一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)電機(1)，所述旋轉(zhuǎn)電機(1)右端通過輸出軸安裝有中空減速器(3)，所述中空減速器(3)上端通過螺栓組固定安裝有抱緊箍(2)，所述中空減速器(3)底部下端面設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)安裝有第一螺栓組(5)，所述第一螺栓組(5)下端穿過封蓋(8)內(nèi)設(shè)置的通孔，所述封蓋(8)和中空減速器(3)之間還設(shè)置有安裝板(4)，通過第一螺栓組(5)進行串聯(lián)；

所述中空減速器(3)內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸(10)，所述轉(zhuǎn)動軸(10)穿過封蓋(8)和安裝板(4)，所述轉(zhuǎn)動軸(10)上端穿過中空減速器(3)通過抱緊箍(2)進行鎖緊，所述轉(zhuǎn)動軸(10)上端設(shè)置有外螺紋，通過轉(zhuǎn)動軸(10)上端的外螺紋嚙合安裝有鎖緊螺母(6)，所述鎖緊螺母(6)和封蓋(8)之間還設(shè)置有支撐軸承(7)，通過轉(zhuǎn)動鎖緊螺母(6)將封蓋(8)轉(zhuǎn)動固定在轉(zhuǎn)動軸(10)上部外圈；

所述轉(zhuǎn)動軸(10)下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊(11)，所述轉(zhuǎn)動塊(11)為圓盤形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動塊(11)下端的螺紋孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第二螺栓組(12)，通過第二螺栓組(12)將主支撐架(13)鎖緊在轉(zhuǎn)動塊(11)底部，所述主支撐架(13)底部設(shè)置有底部支撐架(14)，所述底部支撐架(14)為圓弧形結(jié)構(gòu)塊，中部設(shè)置有圓形同槽，所述底部支撐架(14)下端中部桶槽內(nèi)兩端對稱間隙安裝有兩組方向相反的軸承支撐組(15)，左側(cè)的所述軸承支撐組(15)右端通過第三螺栓組(18)固定安裝有左轉(zhuǎn)向輪(16)，右側(cè)的所述軸承支撐組(15)通過第三螺栓組(18)固定安裝有右轉(zhuǎn)向輪(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述中空減速器(3)是90°減速器，所述中空減速器(3)采用型號為SZG-30F的減速器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸(10)上端中部設(shè)置有圓弧形凹槽，所述轉(zhuǎn)動軸(10)采用合金鋼材料制成，轉(zhuǎn)動軸(10)上部的凹槽內(nèi)設(shè)置有軸向支撐軸承(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軸向支撐軸承(9)采用角接觸軸承，支撐軸承(7)采用推力軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述左轉(zhuǎn)向輪(16)和右轉(zhuǎn)向輪(17)外圈均設(shè)置有橡膠輪圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軸承支撐組(15)包括有支撐架連接塊(19)、支撐架固定板(20)、車輪連接塊(21)和車輪固定板(22)，所述支撐架連接塊(19)間隙安裝在底部支撐架(14)右側(cè)，通過螺栓組穿過支撐架固定板(20)中的通孔，將軸承支撐組(15)固定安裝在底部支撐架(14)下端右側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述車輪連接塊(21)間隙安裝在右轉(zhuǎn)向輪(17)左側(cè)，所述車輪固定板(22)內(nèi)部設(shè)置有若干組通孔，通過第三螺栓組(18)將車輪固定板(22)和車輪連接塊(21)固定在右轉(zhuǎn)向輪(17)左端內(nèi)側(cè)，所述支撐架連接塊(19)和車輪連接塊(21)可以進行轉(zhuǎn)動。