[發明專利]車輛測試方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201911266673.0
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN110907197A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 李柏
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 許蓓

1.一種車輛測試方法，其特征在于，包括：

根據測試項目列表向待測試的車輛發送測試任務，以使得車輛按照列表中測試項目的順序在測試環境中依次完成各個測試項目；

在測試過程中，實時獲取車輛反饋的當前測試項目的測試結果；

如果當前測試項目的測試結果是失敗的，將比當前測試項目難度系數更大的未測試項目從測試項目列表中刪除；

根據更新后的測試項目列表向車輛發送測試任務，以使得車輛按照更新后的列表中測試項目的順序在測試環境中依次完成各個未測試項目。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于，比當前測試項目難度系數更大的未測試項目的確定方法包括：

在未測試項目的各個測試環境元素中，如果存在至少一項測試環境元素比當前測試項目的相同測試環境元素的難度系數大，且其他測試環境元素與當前測試項目的相同測試環境元素的難度系數相同，則判定未測試項目比當前測試項目的難度系數更大。

3.根據權利要求1的方法，其特征在于，當前測試項目的測試結果根據車輛裝配的傳感器的感應信息確定。

4.根據權利要求3的方法，其特征在于，

如果車輛的車身表面裝配的距離傳感器的感應信息表明障礙物與車輛的距離小于預設距離，或者，如果車輛的輪胎上裝配的壓力傳感器的感應信息表明車胎壓力小于預設壓力，則判定當前測試項目的測試結果是失敗的。

5.根據權利要求1的方法，其特征在于，測試環境包括多個同心環形區域，相鄰的兩個同心環形區域用直線車道連接，每個同心環形區域包括曲率不同的多個同心環形車道，不同的同心環形車道的路面材質和傾斜程度中的至少一項不同。

6.根據權利要求1的方法，其特征在于，如果當前測試項目的測試結果是失敗的，將已測試項目以及比當前測試項目難度系數更大的未測試項目從測試項目列表中刪除。

7.根據權利要求1的方法，其特征在于，

如果當前測試項目的測試結果是成功的，不更新測試項目列表，或者，將已測試項目從測試項目列表中刪除。

8.根據權利要求2的方法，其特征在于，測試環境元素包括路面材質、路面傾斜程度、車道彎曲程度、路面干濕程度。

9.根據權利要求1的方法，其特征在于，

初始的測試項目列表中的測試項目的順序根據車輛在測試環境的自然行駛順序確定。

10.一種車輛測試裝置，包括：

存儲器；以及

耦接至存儲器的處理器，處理器被配置為基于存儲在存儲器中的指令，執行權利要求1-9中任一項的車輛測試方法。

11.一種車輛測試系統，包括：

權利要求10的車輛測試裝置，以及，裝配有傳感器和嵌入式設備的待測試的車輛；

其中，嵌入式設備被配置為根據傳感器的感應信息確定測試項目的測試結果。

12.一種非瞬時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現權利要求1-9中任一項的車輛測試方法的步驟。