[發明專利]加油系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201911264998.5
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN110902638B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 馬庫斯·齊普勒;高宏偉;張珅
• 申請（專利權）人: 蘇州凱德航空科技有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/28;B67D7/58;B67D7/78
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種加油系統及其控制方法。該加油系統包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量檢測器和燃油檢測器，控制器與加油泵、流量檢測器和燃油檢測器電連接；燃油容器包括燃油回流口，燃油回流口通過燃油回流管與油箱的溢流口連接，燃油回流管上設置有燃油檢測器，控制器在燃油檢測器檢測到燃油回流管內的燃油含量高于預設燃油含量時，控制加油泵停止向油箱加油，并控制加油泵反轉從油箱抽取設定量燃油。本實施例的技術方案，解決了現有恒定轉速加油中由于油箱壓力過高引起油箱損壞，以及人工加油時效性和配合度差引起的燃油泄露的技術問題，實現了自動控制加油進程，自動調節油箱內部壓力，避免了燃油泄露造成的浪費和污染。

技術領域

本發明實施例涉及自動控制技術，尤其涉及一種加油系統及其控制方法。

背景技術

目前，無人裝備的加油裝置均采用直流電池驅動加油泵，通過一根連接加油裝置和無人裝備油箱的加油管為無人裝備加油，加油過程中需要人員實時觀察油箱加油情況，快加滿時手動關閉加油泵，或觀察油箱有燃油溢出再手動關閉加油泵。

現有加油裝置工作時，一般只能根據加油泵的恒定轉速加油，實時工作在最大功率工況，這樣加油速率過高，會導致大量燃油瞬間進入油箱，使油箱氣壓急劇升高，可能對油箱及無人裝備的油路系統產生高壓沖擊，損壞油箱和油路系統甚至發動機。并且，如果油箱安裝在無人裝備內部，還需要工作人員觀察油箱加油情況，實時反饋給加油控制人員，如果配合不好，會導致燃油加滿泄漏，造成燃油的浪費和對環境的污染。

發明內容

本發明實施例提供一種加油系統及其控制方法，以實現自動控制加油進程，自動調節油箱內部壓力，避免燃油泄露造成的浪費和污染。

第一方面，本發明實施例提供了一種加油系統，包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量檢測器和燃油檢測器，所述控制器與所述加油泵、所述流量檢測器和所述燃油檢測器電連接；

所述燃油容器包括燃油回流口，所述燃油回流口通過燃油回流管與油箱的溢流口連接，所述燃油回流管上設置有所述燃油檢測器，所述控制器在所述燃油檢測器檢測到所述燃油回流管內的燃油含量高于預設燃油含量時，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反轉從油箱抽取設定量燃油；

所述燃油容器還包括燃油輸出口，所述燃油輸出口通過燃油供給管與油箱的加油口連接，所述燃油供給管上設置有所述加油泵、所述流量檢測器和所述燃油檢測器，所述控制器在所述流量檢測器檢測到所述燃油供給管內的燃油流量降低，且所述控制器檢測到所述加油泵的轉速減小時，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反轉從油箱抽取設定量燃油。

可選地，所述控制器在控制所述加油泵反轉從油箱抽取設定量燃油時，若所述燃油檢測器檢測到所述燃油供給管內的空氣含量高于預設空氣含量，繼續控制所述加油泵反轉從油箱抽取第一預設量的燃油，并控制所述加油泵正轉向油箱加入第二預設量的燃油，重復控制所述加油泵抽取預設次數的第一預設量的燃油并加入預設次數的第二預設量的燃油；

或繼續控制所述加油泵反轉從油箱抽取第一預設量的燃油，并控制所述加油泵正轉向油箱加入第二預設量的燃油，重復控制所述加油泵抽取第一預設量的燃油并加入第二預設量的燃油，直到所述燃油檢測器檢測到所述燃油供給管內的空氣含量低于預設空氣含量。

可選地，所述控制器在所述流量檢測器檢測到所述燃油供給管內的燃油流量低于預設最低流量，且所述燃油檢測器檢測到所述燃油供給管內的燃油含量低于預設最低含量時，控制所述加油泵停止向所述油箱加油。

可選地，所述控制器在所述流量檢測器檢測到所述燃油供給管內的燃油流量的增速大于預設增速時，控制所述加油泵停止向所述油箱加油。

可選地，所述控制器還用于根據預設模式控制所述加油系統定量向所述油箱加油或抽油。

可選地，所述加油系統還包括電源保護電路，所述控制器在檢測到所述加油系統的電源電量達到預設電量值時，控制所述電源保護電路斷開所述加油系統和電源的連接。