[發明專利]一種電梯智能停靠方法及系統

在審

• 申請號: 201911264694.9
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN110902511A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 朱應龍;莫永慧;吳小峰;陸悅
• 申請（專利權）人: 凌志電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

一種電梯智能停靠方法及系統，屬于電梯控制技術領域。本發明的方法包括：接收到電梯外部的呼梯請求后，實時計算電梯到達呼梯樓層所需的時間；當所需的時間小于設定值時，監測呼梯樓層的層門附近是否有候梯人員，若是，則令電梯正常在呼梯樓層停靠；若否，則取消電梯在呼梯樓層停靠的指令。本發明能夠有效減少電梯運行過程中不必要的停靠，從而提高電梯的載客效率。

技術領域

本發明涉及電梯控制技術領域，尤其涉及一種電梯智能停靠方法及系統。

背景技術

電梯給生活帶來了諸多的方便，省時又省力。不過，現在的電梯在運行中仍然存在著不足。我們應該都遇到過這樣的情況，當你乘電梯，且尚未到達目標樓層時，電梯在中間的樓層進行停靠，但是電梯門打開后，門口并沒有人候梯，然后電梯門關上繼續運行。這種情況很可能是因為進行呼梯操作的人員在呼梯之后，臨時又有事走開了，比如忘了拿東西等，以至于不必要地影響了電梯內原有乘客的乘梯效率，同時也影響了電梯的載客效率。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，提供一種電梯智能停靠方法及系統，其能夠有效減少電梯運行過程中不必要的停靠，從而提高電梯的載客效率。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種電梯智能停靠方法，包括：接收到電梯外部的呼梯請求后，實時計算電梯到達呼梯樓層所需的時間；當所需的時間小于設定值時，監測所述呼梯樓層的層門附近是否有候梯人員，若是，則令電梯正常在所述呼梯樓層停靠；若否，則取消電梯在所述呼梯樓層停靠的指令。

本發明通過在電梯到達呼梯樓層前，對該呼梯樓層的層門口是否有人進行監測，以判斷電梯是否需要在該呼梯樓層停靠，大大減少電梯停靠但門口無人的情況。要說明的是，所述時間的設定值一般可設置為3秒左右，具體可根據使用場所而調整。因為設定值較小，所以在計算電梯到達呼梯樓層所需時間的時候，可以忽略電梯在中間樓層停靠時，人員進出電梯的時間，而只需考慮電梯開關門以及電梯上下行的時間即可，使得時間計算更加簡單。另外，監測呼梯樓層的層門口是否有人的方法可采用重力傳感器、紅外對射裝置等。

作為本發明優選，若接收到多個呼梯請求時，則先計算電梯至最先到達的呼梯樓層所需的時間；待電梯在所述最先到達的呼梯樓層停靠并關門后，或者取消了電梯在所述最先到達的呼梯樓層停靠的指令后，實時計算電梯至下一個到達的樓層所需的時間。由于電梯必然是按樓層的高低順序進行停靠的，所以只需要逐層進行計算即可，從而避免數據的錯亂，確保判斷的準確性。

作為本發明優選，接收到電梯外部的呼梯請求后，判斷電梯外部的選擇樓層是否與電梯內部的選擇樓層存在相同的樓層，若是，則取消對于電梯到達該樓層所需時間的計算；若否，則實時計算電梯到達所述外部呼梯樓層所需的時間。當然，若電梯內部有人需要到達某一層去，那么該層外部有人呼梯后，就無需判斷外部人員是否走開，而必然需要在該層進行停靠。

作為本發明優選，所述計算電梯到達呼梯樓層所需時間的方法具體為：根據電梯內部選擇樓層的情況，僅計算電梯開關門動作和電梯上下行所用的時間。具體的，根據到達外部呼梯樓層之前，內部選擇樓層的情況，計算電梯需要開關門的次數，以此來計算開關門所需時間（電梯開門動作和關門動作的恒定），同時計算電梯在相鄰的停靠樓層之間上行或下行所需的時間（電梯運行參數恒定，加速、減速和勻速運行的時間能夠準確算出），并將多個上行或下行的時間段累加。

作為本發明優選，監測呼梯樓層的層門附近是否有人員的方法具體為：通過設置于地板下方的多個重力傳感器進行監測，并且設置最低監測值，多個所述重力傳感器均勻分布于層門附近。通過重力傳感器進行監測能夠不受墻體的限制，從而擴大監測的范圍，當然，為了避免干擾，我們可以設置最低監測值，即重力小于該值則忽略，比如層門口常會放置垃圾桶，同時也可避免小孩子單獨乘坐電梯。