[發明專利]一種電梯智能停靠方法及系統

在審

• 申請號: 201911264694.9
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN110902511A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 朱應龍;莫永慧;吳小峰;陸悅
• 申請（專利權）人: 凌志電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種電梯智能停靠方法，其特征在于，包括：接收到電梯外部的呼梯請求后，實時計算電梯到達呼梯樓層所需的時間；當所需的時間小于設定值時，監測所述呼梯樓層的層門附近是否有候梯人員，若是，則令電梯正常在所述呼梯樓層停靠；若否，則取消電梯在所述呼梯樓層停靠的指令。

2.根據權利要求1所述的電梯智能停靠方法，其特征在于，若接收到多個呼梯請求時，則先計算電梯至最先到達的呼梯樓層所需的時間；待電梯在所述最先到達的呼梯樓層停靠并關門后，或者取消了電梯在所述最先到達的呼梯樓層停靠的指令后，實時計算電梯至下一個到達的樓層所需的時間。

3.根據權利要求1所述的電梯智能停靠方法，其特征在于，接收到電梯外部的呼梯請求后，判斷電梯外部的呼梯樓層是否與電梯內部的選擇樓層存在相同的樓層，若是，則取消對于電梯到達該樓層所需時間的計算；若否，則實時計算電梯到達所述外部呼梯樓層所需的時間。

4.根據權利要求1所述的電梯智能停靠方法，其特征在于，所述計算電梯到達呼梯樓層所需時間的方法具體為：根據電梯內部選擇樓層的情況，僅計算電梯開關門動作和電梯上下行所用的時間。

5.根據權利要求1所述的電梯智能停靠方法，其特征在于，監測呼梯樓層的層門附近是否有人員的方法具體為：通過設置于地板下方的多個重力傳感器進行監測，并且設置最低監測值，多個所述重力傳感器均勻分布于層門附近。

6.根據權利要求5所述的電梯智能停靠方法，其特征在于，當所需的時間小于設定值時，根據多個重力傳感器依次監測到重力信號的變化趨勢，判斷候梯人員是否處于遠離層門的移動狀態，若是，則取消電梯在所述呼梯樓層停靠的指令；若否，則令電梯正常在所述呼梯樓層停靠。

7.一種電梯智能停靠系統，其特征在于，包括：

接收模塊，接收電梯內部的樓層選擇請求及電梯外部的呼梯請求；

計算模塊，實時計算電梯到達外部呼梯樓層所需的時間；

監測模塊，監測外部呼梯樓層的層門附近是否有候梯人員；

控制模塊，當所述計算模塊計算出的時間小于設定值時，控制所述監測模塊進行監測，并根據監測模塊的監測結果，控制電梯是否正常在呼梯樓層停靠。

8.根據權利要求7所述的電梯智能停靠系統，其特征在于，所述控制模塊包括：

時間判斷單元，用于判斷所述計算模塊的值是否小于設定值；

呼梯判斷單元，用于判斷電梯外部的呼梯樓層是否與電梯內部的選擇樓層是否存在相同的樓層；

電梯控制單元，若所述呼梯判斷單元的結果為是，則取消所述計算模塊的工作，令電梯在所述呼梯樓層停靠；若否，則啟動所述計算模塊，并根據所述時間判斷單元的結果控制電梯是否在呼梯樓層停靠。

9.根據權利要求8所述的電梯智能停靠系統，其特征在于，所述監測模塊包括多個均布的重力傳感器，所述控制模塊還包括：

移動判斷單元，用于根據多個重力傳感器依次監測到重力信號的變化趨勢，判斷候梯人員是否處于遠離層門的移動狀態。

10.根據權利要求7所述的電梯智能停靠系統，其特征在于，所述計算模塊的計算方法為：根據所述接收模塊的電梯內部樓層選擇情況，僅計算電梯開關門動作和電梯上下行所用的時間。