[發明專利]機床

在審

• 申請號: 201911260992.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN111318911A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 田附雄一;森村章一
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鑫

一種機床收納大量末端執行器，而無需在機床內部或外部新設置末端執行器收納部。用于末端執行器4的暫時基座7設置在機床內部。末端執行器4經由暫時基座7被從內裝式機器人3傳遞至刀架2。可通過將末端執行器4附接到刀架2來更換機床的工具。末端執行器4被收納在機床的工具收納部9中。

相關申請的交叉引用

本申請要求在2018年12月13日提交的申請號為2018-233693的日本專利申請的優先權，包括說明書、權利要求、附圖和說明書摘要在內的該專利申請整體通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及機床。

背景技術

近年來，對自動化和高性能的機床的需求正以前所未有的速度增長。為了實現自動化，使用了諸如自動更換裝置和工件供應裝置的外圍裝置。例如，自動換刀裝置(Automatic Tool Changer，ATC)和自動托盤交換裝置(Automatic Pallet Changer，APC)用作自動更換裝置，而裝載器和棒式進給器用作工件供應裝置。為了實現高性能，執行使用傳感器的內部測量和智能優化。期望增加具有高自由度并且能夠進行各種操作的機器人的使用，以進一步促進自動化和性能的提高。

作為使用機器人的一個示例，JP 2010-36258A公開了一種機器人，該機器人安裝在機床外部，并且將工件附接到機床且從機床移除工件。JP 2016-55370A公開了一種安裝在機床外部的機器人進入機床并更換工具。JP 4955522 B公開了一種安裝在機床外部的機器人更換車床卡盤的爪。

為了使用機器人來執行機床中的加工的輔助操作，由于不同的末端執行器被用于不同的操作，因此末端執行器的所需數量取決于操作的類型的數量。為了使機器人能夠在多個末端執行器之間自動更換，末端執行器必須收納在機器人的可到達區域內。

然而，由于機器人的可到達區域限于機床的加工室內部及其外部邊緣附近，因此只能收納有限數量的末端執行器，從而限制了操作類型的數量。此外，在機床內部或突出于機床設置新的末端執行器收納支架將是有問題的，這是由于支架所需的成本以及要被使用的每個末端執行器所需的支架的特定設計導致的。

發明內容

本公開提供能夠收納大量末端執行器而無需在機床內部或外部新設置末端執行器收納部的技術。

本公開公開了一種使用多種工具來加工工件的機床。該機床包括：內裝式或外裝式機器人；工具收納部，多個工具要被收納在工具收納部中；以及更換裝置，其被構造為將從機器人上分離的末端執行器收納在工具收納部中。

根據本公開的一個實施例，該機床還可包括末端執行器暫時基座。更換裝置可將已經被暫時放置在末端執行器暫時基座上的末端執行器收納在工具收納部中。

根據本公開的另一實施例，更換裝置可包括工具附接部。

根據本公開的又一實施例，更換裝置可包括工具附接部和更換臂。

根據本公開的又一實施例，機床還可包括末端執行器保持器，該末端執行器保持器被構造為保持末端執行器。末端執行器的至末端執行器保持器的連接器還可用作至機器人的連接器。可選地，末端執行器的至末端執行器保持器的連接器可與至機器人的連接器單獨地設置。末端執行器保持器可與末端執行器一體地形成。

根據本公開的又一實施例，機床還可包括保護裝置，該保護裝置被構造為防止切削屑或切削液進入連接部分。

根據本公開的又一實施例，機床還可包括清潔裝置，該清潔裝置被構造為清潔末端執行器。該清潔裝置可通過排放吹氣或冷卻劑執行清潔。