[發明專利]機床

在審

• 申請號: 201911260992.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN111318911A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 田附雄一;森村章一
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鑫

1.一種使用多個工具加工工件的機床，所述機床包括：

內裝式或外裝式機器人；

工具收納部，所述多個工具要被收納在所述工具收納部中；以及

更換裝置，其被構造為將從所述機器人上分離的末端執行器收納在所述工具收納部中。

2.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，

所述機床還包括末端執行器暫時基座，并且

所述更換裝置被構造為將已經被暫時放置在所述末端執行器暫時基座上的末端執行器收納在所述工具收納部中。

3.根據權利要求1或2所述的機床，其特征在于，

所述更換裝置包括工具附接部。

4.根據權利要求1或2所述的機床，其特征在于，

所述更換裝置包括工具附接部和更換臂。

5.根據權利要求1或2所述的機床，其特征在于，

所述機床還包括末端執行器保持器，所述末端執行器保持器被構造為保持所述末端執行器。

6.根據權利要求5所述的機床，其特征在于，

所述末端執行器的至所述末端執行器保持器的連接器還用作至所述機器人的連接器。

7.根據權利要求5所述的機床，其特征在于，

所述末端執行器的至所述末端執行器保持器的連接器與至所述機器人的連接器單獨地設置。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的機床，其特征在于，

所述機床還包括保護裝置，所述保護裝置被構造為防止切削屑或切削液進入連接部分。

9.根據權利要求1或2所述的機床，其特征在于，

所述機床還包括末端執行器保持器，所述末端執行器保持器被構造為保持所述末端執行器，并且

所述末端執行器保持器與所述末端執行器一體地形成。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的機床，其特征在于，

所述機床還包括清潔裝置，所述清潔裝置被構造為清潔所述末端執行器。

11.根據權利要求10所述的機床，其特征在于，

所述清潔裝置通過排放吹氣或冷卻劑執行清潔。