[發明專利]顯示屏偏光片打磨設備

有效

• 申請號: 201911260827.5
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN111002156B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 王雷
• 申請（專利權）人: 江西富益特顯示技術有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B13/005;B24B41/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 董超君

本發明揭示一種顯示屏偏光片打磨設備，包括控制器、第一輸送帶、第二輸送帶、打磨機構和偏光片吸取裝置，第一輸送帶、第二輸送帶、打磨機構和偏光片吸取裝置均與控制器電連接，偏光片吸取裝置包括方形狀的支撐塊和四個呈周向分布的吸取單元，每個吸取單元均為四分之一圓環狀結構，支撐塊用于與機械手中的機械臂固定；支撐塊位于四個吸取單元所圍成的區域的中部，每個吸取單元與支撐塊之間均安裝有用于驅動吸取單元相對支撐塊來回移動的驅動機構；本發明內部的吸取單元相對支撐塊移動后能夠實現對不同尺寸的偏光片的吸取，即具有適用范圍廣的優點，從而能夠給偏光片的打磨帶來方便。

技術領域

本發明涉及打磨設備技術領域，具體涉及一種顯示屏偏光片打磨設備。

背景技術

在顯示屏生產過程中，需要對偏光片進行打磨，在偏光片打磨過程中，需要將待打磨的偏光片從其中一個輸送帶上移動到打磨機構上，打磨機構對偏光片打磨后，又需要將偏光片從打磨機構上移動到另一個輸送帶上，在上述過程中，需要對偏光片進行移動，目前在偏光片移動過程中，是依靠機械手實現的，機械手的機械臂上固定有吸盤裝置，當需要對偏光片進行移動時，機械手帶動吸盤裝置移動到偏光片的上方，然后吸盤裝置吸取偏光片，接著機械手將吸盤裝置和偏光片移動到另一個位置，緊接著吸盤裝置釋放偏光片，最后機械手再帶動吸盤裝置復位；但是目前安裝在機械手上的吸盤裝置只能實現對單一尺寸的偏光片的移動，當需要吸取不同尺寸的偏光片時，需要更換機械手上的吸盤裝置，從而會給偏光片的打磨帶來不便，此外，企業還需要制定多套不同類型的吸盤裝置，存在成本高的缺點。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種顯示屏偏光片打磨設備，其內部的吸取單元能夠相對支撐塊進行移動，吸取單元相對支撐塊移動后能夠實現對不同尺寸的偏光片的吸取，即具有適用范圍廣的優點，從而能夠給偏光片的打磨帶來方便。

本發明的顯示屏偏光片打磨設備，包括控制器、第一輸送帶、第二輸送帶、打磨機構和偏光片吸取裝置，第一輸送帶、第二輸送帶、打磨機構和偏光片吸取裝置均與控制器電連接，第一輸送帶、第二輸送帶和打磨機構分別位于偏光片吸取裝置的其中一側，偏光片吸取裝置包括方形狀的支撐塊和四個呈周向分布的吸取單元，每個吸取單元均為四分之一圓環狀結構，支撐塊用于與機械手中的機械臂固定；每個吸取單元均包括四分之一圓環狀結構的吸盤座和四分之一圓環狀結構的蓋板，吸盤座的內部設置有下端開口的空腔，吸盤座的頂部設置有用于與負壓裝置連接且與空腔連通的吸氣管，蓋板固定在吸盤座的下端且與吸盤座粘結密封，蓋板的下端面上螺紋連接有若干個沿蓋板延伸方向等距分布的吸嘴，吸嘴與空腔連通；支撐塊位于四個吸取單元所圍成的區域的中部，每個吸取單元與支撐塊之間均安裝有用于驅動吸取單元相對支撐塊來回移動的驅動機構。

本發明的顯示屏偏光片打磨設備，其中，每個驅動機構均包括固定在支撐塊的其中一個外側壁中部的電動伸縮桿，電動伸縮桿中的活塞桿與對應側的吸取單元中的吸盤座的內側壁中部固定，電動伸縮桿與控制器電連接；通過采用這種驅動機構后，當電動伸縮桿中的活塞桿向外伸展時，吸取單元能夠向外移動，當電動伸縮桿中的活塞桿向內收縮時，吸取單元能夠向內移動。

本發明的顯示屏偏光片打磨設備，其中，每個電動伸縮桿的兩側均設置有與該電動伸縮桿中的活塞桿相平行的導向桿，每根導向桿的內端部均與導向桿所在側的支撐塊的外側壁固定，每根導向桿的外部均滑動式地套裝有直線軸承座，每個直線軸承座均與對應側的吸取單元中的吸盤座的頂部固定；通過導向桿和直線軸承座的設置，在吸取單元移動時，導向桿和直線軸承座能夠起到對吸取單元的導向和支撐作用，從而能夠提高吸取單元移動時的可靠性和穩定性。

本發明的顯示屏偏光片打磨設備，其中，每個吸取單元與對應側的電動伸縮桿之間均設置有到位檢測裝置，每個到位檢測裝置均包括固定在電動伸縮桿的外側壁上的接近開關，接近開關用于供吸取單元向支撐塊一側移動到位后觸發，接近開關與控制器電連接；通過接近開關的設置，當吸取單元向內移動到位后，接近開關即可被吸取單元觸發，此時，控制器即可停止與該接近開關對應側的電動伸縮桿，這樣一來，即可立即停止吸取單元的移動，從而能夠避免吸取單元出現向內過度移動的現象。