[發(fā)明專利]顯示屏偏光片打磨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911260827.5
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN111002156B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雷
• 申請（專利權(quán)）人: 江西富益特顯示技術(shù)有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B13/005;B24B41/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 董超君

1.一種顯示屏偏光片打磨設(shè)備，其特征在于：包括控制器、第一輸送帶(101)、第二輸送帶(102)、打磨機構(gòu)(103)和偏光片吸取裝置，所述第一輸送帶(101)、第二輸送帶(102)、打磨機構(gòu)(103)和偏光片吸取裝置均與控制器電連接，所述第一輸送帶(101)、第二輸送帶(102)和打磨機構(gòu)(103)分別位于偏光片吸取裝置的其中一側(cè)，所述偏光片吸取裝置包括方形狀的支撐塊(1)和四個呈周向分布的吸取單元(2)，每個吸取單元(2)均為四分之一圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述支撐塊(1)用于與機械手中的機械臂固定；每個吸取單元(2)均包括四分之一圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)的吸盤座(21)和四分之一圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)的蓋板(22)，所述吸盤座(21)的內(nèi)部設(shè)置有下端開口的空腔(211)，所述吸盤座(21)的頂部設(shè)置有用于與負壓裝置連接且與空腔(211)連通的吸氣管(212)，所述蓋板(22)固定在吸盤座(21)的下端且與吸盤座(21)粘結(jié)密封，所述蓋板(22)的下端面上螺紋連接有若干個沿蓋板(22)延伸方向等距分布的吸嘴(23)，所述吸嘴(23)與空腔(211)連通；所述支撐塊(1)位于四個吸取單元(2)所圍成的區(qū)域的中部，每個吸取單元(2)與支撐塊(1)之間均安裝有用于驅(qū)動吸取單元(2)相對支撐塊(1)來回移動的驅(qū)動機構(gòu)；每個驅(qū)動機構(gòu)均包括固定在支撐塊(1)的其中一個外側(cè)壁中部的電動伸縮桿(3)，所述電動伸縮桿(3)中的活塞桿與對應(yīng)側(cè)的吸取單元(2)中的吸盤座(21)的內(nèi)側(cè)壁中部固定，所述電動伸縮桿(3)與控制器電連接；每個電動伸縮桿(3)的兩側(cè)均設(shè)置有與該電動伸縮桿(3)中的活塞桿相平行的導向桿(4)，每根導向桿(4)的內(nèi)端部均與導向桿(4)所在側(cè)的支撐塊(1)的外側(cè)壁固定，每根導向桿(4)的外部均滑動式地套裝有直線軸承座(41)，每個直線軸承座(41)均與對應(yīng)側(cè)的吸取單元(2)中的吸盤座(21)的頂部固定；每個吸取單元(2)與對應(yīng)側(cè)的電動伸縮桿(3)之間均設(shè)置有到位檢測裝置，每個到位檢測裝置均包括固定在電動伸縮桿(3)的外側(cè)壁上的接近開關(guān)(5)，所述接近開關(guān)(5)用于供吸取單元(2)向支撐塊(1)一側(cè)移動到位后觸發(fā)，所述接近開關(guān)(5)與控制器電連接；每個電動伸縮桿(3)的外部均套裝有與電動伸縮桿(3)固定的抱箍(6)，所述抱箍(6)的外壁上固定有支撐板(61)，所述接近開關(guān)(5)固定在支撐板(61)上。