[發明專利]設備屬性獲取系統

有效

• 申請號: 201911259891.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110921446B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 齊洋;張嘉祺;馬琪聰;李金鵬
• 申請（專利權）人: 佳格科技（浙江）股份有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 上海和華啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 白向鴿

1.一種設備屬性獲取系統，其特征在于，所述系統包括：

加速度獲取模塊，用以獲取設備設定方向的加速度數據；

設備屬性獲取模塊，用以根據所述加速度獲取模塊獲取的設備設定方向的加速度數據，得到設備運動模式種類、最大加速度、最大減速度、最大速度、運行距離、運行時間中的至少一個；如果設備有至少兩個站點并且規律化運行，所述設備屬性獲取模塊獲取的設備屬性數據還包括根據設備設定方向的加速度數據得到設備站點間相對距離、設備運行站點數；

所述設備為電梯；所述系統還包括待機位置獲取模塊，用以收集設定時間內的數據，在每次檢測到電梯進行樓層間x軸垂直運動的時候對電梯停止后設定時間內的時間段檢測，y軸是否能檢測到開關門；假如無法檢測到開關門則代表此建筑的這部電梯存在待機位置；待機位置在幾層由計算樓層的相對底層高度算出；

所述設備屬性獲取模塊包括設備運動模式種類獲取單元、最大加速度獲取單元、最大減速度獲取單元、最大速度獲取單元、運行距離獲取單元、設備站點間相對距離獲取單元及設備運行站點數獲取單元中的至少一個；

所述最大速度獲取單元用以獲取最大速度；設備有不同的速度模式，對每次設備完整運行的速度曲線，取最大值，得到M個最大運行速度；對M個最大運行速度的數據進行基于密度的聚類DBSCAN；聚類后得到A個不同的最大運行速度集合，對應A個最大運行速度的類；找到對應各類設備的一次完整運動；對各類的最大運行速度分別進行求和平均，即可得到A個類運動模式的最大運行速度；

所述最大加速度獲取單元用以獲取最大加速度；對各類的加速度曲線的第一個加速度非0段取絕對值的最大值，并按照類取平均值，則可得到設備各類運動的最大加速度；

所述最大減速度獲取單元用以獲取最大減速度；對加速度曲線的第二個加速度非0段取絕對值的最大值，按類平均后可得設備各類運動的最大減速度；

所述運行距離獲取單元用以對電梯樓層間運動方向一次完整的電梯垂直層間運動進行積分，算取所有電梯單次運行的距離曲線，其最大值為電梯的單次運行距離；

所述設備運行站點數獲取單元用以對單次運行距離進行累加，每次累加后作為一個結果，計作dis[i]，i代表第i個結果；當收集較長時間的數據后，dis的個數會有足夠多，然后對所有的dis進行基于密度的聚類DBSCAN，得到幾類則基本代表此建筑有多少層樓；

所述設備站點間相對距離獲取單元用以對所有同類內取平均值，即得到建筑每層樓的相對距離；對所有平均值進行由小到大的排列，所有平均值減去最小的平均值則為樓層相對于最底層的相對距離；得到所有樓層的高度。

2.根據權利要求1所述的設備屬性獲取系統，其特征在于：所述設備屬性獲取模塊包括設備運動模式種類獲取單元、最大加速度獲取單元、最大減速度獲取單元、最大速度獲取單元、運行距離獲取單元、設備站點間相對距離獲取單元及設備運行站點數獲取單元中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的設備屬性獲取系統，其特征在于：所述系統還包括電梯門數據獲取模塊，用以對于電梯轎廂門開關門方向的加速度數據進行處理，得到門運動距離、門速度和門加速度的曲線，門寬即為一次開門或者關門運動最大的門運動距離；一次完整的開門/關門分為緩加速，加速，減速，緩減速四個過程，并且開門后因人員上下時，會產生一定的噪聲影響；在截取單次開門或者關門曲線時，設定上下兩個閾值，分為連續大于上閾值的數據段，和連續小于下閾值的數據段；電梯開關門加速和減速過程中間勻速段小于設定閾值，如果開關門加速和減速數據段相差時間小于設定值則為一次開門或者關門曲線。

4.根據權利要求1所述的設備屬性獲取系統，其特征在于：所述設備包括門；所述系統還包括門數據獲取模塊，用以根據設備設定方向的加速度數據得到設備的開門所用時間、關門所用時間、門寬、待機位置中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的設備屬性獲取系統，其特征在于：所述加速度獲取模塊用以獲取設備三軸加速度數據；所述系統包括方位確定模塊，用以根據三軸加速度傳感器傳回的信息，確定三軸所代表的實際空間中的三個方位；x軸代表電梯樓層間運動方向，y軸代表轎廂門開關方向，z軸代表與x、y軸垂直的方向。