[發明專利]一種場景自適應的特勤車輛信號優先控制方法

有效

• 申請號: 201911258312.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110853381B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 張俊;石巍;朱昂;程健;毛忠峰;苗旗;伍丹
• 申請（專利權）人: 南京萊斯信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/07
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明公開了一種場景自適應的特勤車輛信號優先控制方法，包括步驟如下：1）根據類型、空間及時間三種優先因子來判定當前優先任務的優先級別；2）根據優先級別，匹配對應的手動控制權限、優先響應方式、優先響應條件；3）手動控制權限、優先響應方式、優先響應條件對任務執行的整個過程進行干預。本發明的方法在保證警衛任務順利完成的基礎上，能最大程度地減小對正常交通秩序的影響。

技術領域

本發明屬于信號控制技術領域，具體指代一種場景自適應的特勤車輛信號優先控制方法。

背景技術

特勤車輛：一般有特殊標志或執行特殊勤務的車輛，擔負特種勤務并懸掛特種車輛號牌、安裝使用警報器和標志燈具的車輛。如救護車、消防車、警車、工程救險車等。

特勤車輛優先控制系統作為城市交通信號控制中的重要組成部分，已在全國大部分城市推廣應用，在城市交通信號聯網的路口范圍內，可以建立快速反應、無延誤的綠色行車通道。

特勤車輛的優先放行，會影響正常交通秩序，尤其在商場、學校以及其他大型公共場所附近或者在早晚高峰時執行，執行完特勤任務后，需要很長一段時間，甚至是交警現場疏導，才能恢復路口的正常交通秩序。因此，傳統方式的特勤車輛優先，不會考慮車輛途經區域的交通特性，以及早晚高峰等因素，當跟蹤到特勤車輛即將到達路口時，提前進行信號放行相位鎖定，且鎖定時采用直接跳相的方式，對正常的交通秩序造成很大的影響，在交通流密集區域或者早晚高峰時執行，需要較長時間才能恢復到正常的交通秩序。

特勤任務：保障特勤車輛優先通過路口，快速到達目的地。

發明內容

針對于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種場景自適應的特勤車輛信號優先控制方法，本發明的方法在保證警衛任務順利完成的基礎上，能最大程度地減小對正常交通秩序的影響。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

本發明的一種場景自適應的特勤車輛信號優先控制方法，包括步驟如下：

1)根據類型、空間及時間三種因子來判定當前優先任務的優先級別；

2)根據優先級別，匹配對應的手動控制權限、優先響應方式、優先響應條件；

3)手動控制權限、優先響應方式、優先響應條件對任務執行的整個過程進行干預。

進一步地，所述優先級別分為7個優先級別，不同的優先級別匹配不同的控制權限、優先響應方式，以及優先響應條件。

進一步地，所述類型因子為特勤任務類型，分為高、中、低三級。

進一步地，所述空間因子分為核心區域、非核心區域。

進一步地，所述時間因子分為早晚高峰期、平峰期。

進一步地，所述步驟1)具體包括：

當類型因子為高級，則優先級為1；

當類型因子為中級時，若空間因子為非核心區域，則優先級為2；若空間因子為核心區域，則優先級為3；

當類型因子為低級，空間因子為非核心區域時，若時間因子為平峰期，則優先級為4；若時間因子為早晚高峰期，則優先級為5；

當類型因子為低級，空間因子為核心區域時，若時間因子為平峰期，則優先級為6；若時間因子為早晚高峰期，則優先級為7。

進一步地，所述步驟2)具體包括：