[發明專利]一種場景自適應的特勤車輛信號優先控制方法

有效

• 申請號: 201911258312.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110853381B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 張俊;石巍;朱昂;程健;毛忠峰;苗旗;伍丹
• 申請（專利權）人: 南京萊斯信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/07
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種場景自適應的特勤車輛信號優先控制方法，其特征在于，包括步驟如下：

1)根據類型、空間及時間三種優先因子來判定當前優先任務的優先級別；

2)根據優先級別，匹配對應的手動控制權限、優先響應方式、優先響應條件；

3)手動控制權限、優先響應方式、優先響應條件對任務執行的整個過程進行干預；

所述優先級別分為7個優先級別，不同的優先級別匹配不同的控制權限、優先響應方式，以及優先響應條件；

所述類型因子為特勤任務類型，分為高、中、低三級；空間因子分為核心區域、非核心區域；時間因子分為早晚高峰期、平峰期；

所述步驟1)具體包括：

當類型因子為高級，則優先級為1；

當類型因子為中級時，若空間因子為非核心區域，則優先級為2；若空間因子為核心區域，則優先級為3；

當類型因子為低級，空間因子為非核心區域時，若時間因子為平峰期，則優先級為4；若時間因子為早晚高峰期，則優先級為5；

當類型因子為低級，空間因子為核心區域時，若時間因子為平峰期，則優先級為6；若時間因子為早晚高峰期，則優先級為7；

所述步驟2)具體包括：

當優先級為1時，支持手動控制權限，優先響應方式為跳相，優先響應條件中的啟動觸發距離為300米，結束觸發距離是300米；當優先級為2時，不支持手動控制權限，優先響應方式為跳相，優先響應條件中的啟動觸發距離為300米，結束觸發距離是300米；當優先級為3時，不支持手動控制權限，優先響應方式為跳相，優先響應條件中的啟動觸發距離為300米，結束觸發距離是200米；當優先級為4時，不支持手動控制權限，優先響應方式為跳相，優先響應條件中的啟動觸發距離為200米，結束觸發距離是200米；當優先級為5時，不支持手動控制權限，優先響應方式為最小綠過渡，優先響應條件中的啟動觸發距離為200米，結束觸發距離是200米；當優先級為6時，不支持手動控制權限，優先響應方式為最小綠過渡，優先響應條件中的啟動觸發距離為200米，結束觸發距離是150米；當優先級為7時，不支持手動控制權限，優先響應方式為最小綠過渡，優先響應條件中的啟動觸發距離為150米，結束觸發距離是100米。