[發(fā)明專利]一種用于秧苗盆移栽的機(jī)械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911258116.4
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110915485A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王睿
• 申請（專利權(quán)）人: 西安圣華農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 王丹

本發(fā)明公開了一種用于秧苗盆移栽的機(jī)械臂，包括角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件一端連接操作臺，另一端與伸縮長度調(diào)解組件連接；所述伸縮長度調(diào)解組件還連接有橫向調(diào)節(jié)單元，所述橫向調(diào)節(jié)單元末端連接秧苗盆夾持組件。本裝置通過第一電機(jī)和第二電機(jī)來改變整個機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動角度，使機(jī)械臂可以達(dá)到最大轉(zhuǎn)角，適應(yīng)不同位置放置的秧苗盆。通過帶有彈片的夾持塊對秧苗盆進(jìn)行夾持，配合弧形臂，保證了夾持動作的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于秧苗移栽設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于秧苗盆移栽的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)今農(nóng)作物種植過程機(jī)械化程度越來越高，在植株的整個生長周期內(nèi)基本都會應(yīng)用機(jī)械化操作；隨著種植業(yè)的集中生產(chǎn)和發(fā)展，對于秧苗盆的移栽成為了繁重的操作，需要大量的人員來進(jìn)行移栽作業(yè)，不僅人力成本增加，同時效率低下，需要一直兩周的集中作業(yè)，導(dǎo)致移栽后的秧苗長勢不一，不利于田間管理。

所以急需一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便可靠的移栽機(jī)械手臂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于秧苗盆移栽的機(jī)械臂，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的移栽作業(yè)效率低，需要人工移植，人員勞動強(qiáng)度大，作業(yè)成本高的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種用于秧苗盆移栽的機(jī)械臂，包括角度調(diào)節(jié)組件，角度調(diào)節(jié)組件一端連接操作臺，另一端與伸縮長度調(diào)解組件連接；伸縮長度調(diào)解組件還連接有橫向調(diào)節(jié)單元，橫向調(diào)節(jié)單元末端連接秧苗盆夾持組件。

角度調(diào)節(jié)組件包括C型固定塊；C型固定塊一端連接操作臺，另一端連接有第一連接板；C型固定塊側(cè)面還連接有驅(qū)動第一連接板轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)；第一連接板通過兩側(cè)的第二連接板與伸縮長度調(diào)解組件連接。

第二連接板外側(cè)還連接有第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)調(diào)節(jié)第二連接板的轉(zhuǎn)動角度。

伸縮長度調(diào)解組件包括伸縮基板和電動伸縮氣缸；伸縮基板一側(cè)與角度調(diào)節(jié)組件連接，另一側(cè)布置有電動伸縮氣缸；電動伸縮氣缸至少為兩個。

橫向調(diào)節(jié)單元包括移動基板和夾持板；移動基板一側(cè)與伸縮長度調(diào)解組件連接，另一側(cè)開有滑軌；夾持板一端安裝在滑軌內(nèi)，另一端與秧苗盆夾持組件連接；夾持板安裝在滑軌內(nèi)一端安裝有驅(qū)動夾持板沿滑軌橫向移動的夾持臂移動電機(jī)。

秧苗盆夾持組件包括弧形臂；弧形臂外側(cè)與橫向調(diào)節(jié)單元連接，內(nèi)側(cè)布置有夾塊。

夾塊于弧形臂內(nèi)側(cè)間隔布置，至少為2個；夾塊還帶有彈起夾塊的夾塊彈片。

角度調(diào)節(jié)組件、伸縮長度調(diào)解組件、橫向調(diào)節(jié)單元和秧苗盆夾持組件均與操作臺通信連接。

發(fā)明的有益效果是：

1.本裝置通過第一電機(jī)和第二電機(jī)來改變整個機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動角度，使機(jī)械臂可以達(dá)到最大轉(zhuǎn)角，適應(yīng)不同位置放置的秧苗盆。

2.通過帶有彈片的夾持塊對秧苗盆進(jìn)行夾持，配合弧形臂，保證了夾持動作的可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明用于秧苗盆移栽的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.C型固定塊，2.第一連接板，3.第二連接板，4.第一驅(qū)動電機(jī)，5.第二驅(qū)動電機(jī)，6.伸縮基板，7.電動伸縮氣缸，8.移動基板，9.導(dǎo)軌，10.夾持臂移動電機(jī)，11.夾持板，12.夾塊彈片，13.夾塊，14.弧形臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種用于秧苗盆移栽的機(jī)械臂，包括角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件一端連接操作臺，另一端與伸縮長度調(diào)解組件連接；所述伸縮長度調(diào)解組件還連接有橫向調(diào)節(jié)單元，所述橫向調(diào)節(jié)單元末端連接秧苗盆夾持組件。