[發(fā)明專利]一種用于秧苗盆移栽的機械臂在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911258116.4 | 申請日： | 2019-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN110915485A | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王睿 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安圣華農(nóng)業(yè)科技股份有限公司 |
| 主分類號： | A01G9/08 | 分類號： | A01G9/08;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務(wù)所 61214 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 710077 陜西省西安市高*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 秧苗 移栽 機械 | ||
1.一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，包括角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件一端連接操作臺，另一端與伸縮長度調(diào)解組件連接；所述伸縮長度調(diào)解組件還連接有橫向調(diào)節(jié)單元，所述橫向調(diào)節(jié)單元末端連接秧苗盆夾持組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件包括C型固定塊(1)；所述C型固定塊(1)一端連接操作臺，另一端連接有第一連接板(2)；所述C型固定塊(1)側(cè)面還連接有驅(qū)動第一連接板(2)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(4)；所述第一連接板(2)通過兩側(cè)的第二連接板(3)與伸縮長度調(diào)解組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述第二連接板(3)外側(cè)還連接有第二驅(qū)動電機(5)，第二驅(qū)動電機(5)調(diào)節(jié)第二連接板(3)的轉(zhuǎn)動角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述伸縮長度調(diào)解組件包括伸縮基板(6)和電動伸縮氣缸(7)；所述伸縮基板(6)一側(cè)與角度調(diào)節(jié)組件連接，另一側(cè)布置有電動伸縮氣缸(7)；所述電動伸縮氣缸(7)至少為兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述橫向調(diào)節(jié)單元包括移動基板(8)和夾持板(11)；所述移動基板(8)一側(cè)與伸縮長度調(diào)解組件連接，另一側(cè)開有滑軌(9)；所述夾持板(11)一端安裝在滑軌(9)內(nèi)，另一端與秧苗盆夾持組件連接；所述夾持板(11)安裝在滑軌(9)內(nèi)一端安裝有驅(qū)動夾持板(11)沿滑軌(9)橫向移動的夾持臂移動電機(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述秧苗盆夾持組件包括弧形臂(14)；所述弧形臂(14)外側(cè)與橫向調(diào)節(jié)單元連接，內(nèi)側(cè)布置有夾塊(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述夾塊(13)于弧形臂(14)內(nèi)側(cè)間隔布置，至少為2個；所述夾塊(13)還帶有彈起夾塊(13)的夾塊彈片(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件、伸縮長度調(diào)解組件、橫向調(diào)節(jié)單元和秧苗盆夾持組件均與操作臺通信連接。
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