[發明專利]一種用于秧苗盆移栽的機械臂

在審

• 申請號: 201911258116.4
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110915485A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王睿
• 申請（專利權）人: 西安圣華農業科技股份有限公司
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 王丹

1.一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，包括角度調節組件，所述角度調節組件一端連接操作臺，另一端與伸縮長度調解組件連接；所述伸縮長度調解組件還連接有橫向調節單元，所述橫向調節單元末端連接秧苗盆夾持組件。

2.根據權利要求1所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述角度調節組件包括C型固定塊(1)；所述C型固定塊(1)一端連接操作臺，另一端連接有第一連接板(2)；所述C型固定塊(1)側面還連接有驅動第一連接板(2)轉動的第一驅動電機(4)；所述第一連接板(2)通過兩側的第二連接板(3)與伸縮長度調解組件連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述第二連接板(3)外側還連接有第二驅動電機(5)，第二驅動電機(5)調節第二連接板(3)的轉動角度。

4.根據權利要求1所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述伸縮長度調解組件包括伸縮基板(6)和電動伸縮氣缸(7)；所述伸縮基板(6)一側與角度調節組件連接，另一側布置有電動伸縮氣缸(7)；所述電動伸縮氣缸(7)至少為兩個。

5.根據權利要求1所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述橫向調節單元包括移動基板(8)和夾持板(11)；所述移動基板(8)一側與伸縮長度調解組件連接，另一側開有滑軌(9)；所述夾持板(11)一端安裝在滑軌(9)內，另一端與秧苗盆夾持組件連接；所述夾持板(11)安裝在滑軌(9)內一端安裝有驅動夾持板(11)沿滑軌(9)橫向移動的夾持臂移動電機(10)。

6.根據權利要求1所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述秧苗盆夾持組件包括弧形臂(14)；所述弧形臂(14)外側與橫向調節單元連接，內側布置有夾塊(13)。

7.根據權利要求6所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述夾塊(13)于弧形臂(14)內側間隔布置，至少為2個；所述夾塊(13)還帶有彈起夾塊(13)的夾塊彈片(12)。

8.根據權利要求1所述的一種用于秧苗盆移栽的機械臂，其特征在于，所述角度調節組件、伸縮長度調解組件、橫向調節單元和秧苗盆夾持組件均與操作臺通信連接。