[發明專利]一種電動助行器

在審

• 申請號: 201911257492.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110916988A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 程鋼;張涵;原政軍;李增勇
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發明涉及一種電動助行器，包括車架，所述車架前部轉動連接有芯軸，所述芯軸底端安裝有電動前輪，芯軸頂端固定有升降機構，所述升降機構與車把連接，能夠帶動車把的升降，所述車架的后部安裝有從動后輪，所述升降機構兩側設置有立梁，立梁連接有座椅機構，所述座椅機構包括固定在立梁的滑輪軌道,滑輪軌道內嵌入有滑輪，滑輪轉動連接在座椅一端的側面上，所述座椅側面中部位置與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與立梁鉸接，所述滑輪軌道的上部設置有擋塊，用于對滑輪的向上運動進行限位，本發明的電動助行器滿足了老年人、殘疾人及行走障礙患者的康復護理需求。

技術領域

本發明涉及康復器械技術領域，具體涉及一種電動助行器。

背景技術

隨著人們生活水平不斷提高，社會對助行器的需求也不斷增加。隨著年齡的增長，或者其他先天或事故的原因，部分人群下肢無力，腿腳不靈活，其主要原因包括關節風濕疾病，膝蓋磨損，術后護理，血液不流通等。這些腿腳不靈活的人士起立或坐下時需要他人攙扶，有時沒人在身邊時起坐不方便，強行起立或坐下超出自身能力負荷時容易造成對身體的更大的傷害甚至摔倒或摔傷。

傳統康復訓練采用人工輔助的方式，發明人發現，此種方式需要占用大量的醫療和人力資源，且不能提供穩定地、適應患者康復水平的運動輸入量。

助行器作為一種支撐性能較好的康復訓練產品，可以勝任輔助人體、承擔體重、保持平衡與行走的功能需求。助行器作為一種自動化康復醫療設備，幫助患者進行科學而又有效的康復訓練，以防止長時間臥床導致的下肢肌肉萎縮，同時激發大腦神經的代償作用，重組大腦神經功能，達到部分恢復肢體原有運動功能的目的，使患者的運動機能得到更好的恢復。

但發明人發現，現有的助行器功能單一，康復人員體力不支無法在運動時，只能在原地休息，無法繼續幫助康復人員運動到指定位置，適用性差，而且現有的助行器都是人力帶動其前進，使用時費力，限制了助行器的使用范圍，康復人員使用體驗差。

發明內容

本發明的目的是為克服現有技術的不足，提供一種電動助行器，功能多樣，適用性強，用戶使用體驗好,滿足了老年人、殘疾人和行走障礙患者的康復護理需求。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種電動助行器，包括車架，所述車架前部轉動連接有芯軸，所述芯軸底端安裝有電動前輪，芯軸頂端固定有升降機構，所述升降機構與車把連接，能夠帶動車把的升降，所述車架的后部安裝有從動后輪，所述升降機構兩側設置有立梁，立梁連接有座椅機構，所述座椅機構包括固定在立梁的滑輪軌道,滑輪軌道內嵌入有滑輪，滑輪轉動連接在座椅一端的側面上，所述座椅側面中部位置與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與立梁鉸接，所述滑輪軌道的上部設置有擋塊，用于對滑輪的向上運動進行限位。

進一步的，所述升降機構、立梁的外周設有與車架固定連接的外殼，座椅機構所在一側的外殼部分開設有用于安放座椅機構的凹槽，所述座椅的兩個側面上設置有鎖緊銷，所述凹槽的槽面上安裝有與所述鎖緊銷相匹配的彈簧夾片，所述彈簧夾片能夠在座椅收起至凹槽內部時夾緊鎖緊銷，實現座椅收起狀態的鎖緊。

進一步的，所述座椅包括第一座椅部及與第一座椅部可伸縮連接的第二座椅部，所述第一座椅部與滑輪及連桿連接，所述第二座椅部的端部轉動連接有靠背，所述第二座椅部的端部設置有限位臺，限位臺能夠與靠背接觸，對靠背的轉動角度進行限位。

進一步的，所述升降機構包括電動推桿，所述電動推桿的底端與支撐板固定連接，所述支撐板與芯軸頂端固定連接，所述電動推桿的伸縮部與滑塊連接，所述滑塊與固定在支撐板的直線導軌滑動連接，所述直線導軌固定在支撐板上，所述車把與滑塊固定連接。

進一步的，所述車架包括U型的第一車架部，所述第一車架部兩端均轉動連接有第二車架部，所述從動后輪安裝在第二車架部的端部，所述第一車架部和第二車架部之間設置有鎖緊件，能夠對第一車架部和第二車架部進行鎖緊固定。