[發明專利]一種電動助行器

在審

• 申請號: 201911257492.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110916988A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 程鋼;張涵;原政軍;李增勇
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種電動助行器，其特征在于，包括車架，所述車架前部轉動連接有芯軸，所述芯軸底端安裝有電動前輪，芯軸頂端固定有升降機構，所述升降機構與車把連接，能夠帶動車把的升降，所述車架的后部安裝有從動后輪，所述升降機構兩側設置有立梁，立梁連接有座椅機構，所述座椅機構包括固定在立梁的滑輪軌道,滑輪軌道內嵌入有滑輪，滑輪轉動連接在座椅一端的側面上，所述座椅側面中部位置與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與立梁鉸接，所述滑輪軌道的上部設置有擋塊，用于對滑輪的向上運動進行限位。

2.如權利要求1所述的一種電動助行器，其特征在于，所述升降機構、立梁的外周設有與車架固定連接的外殼，座椅機構所在一側的外殼部分開設有用于安放座椅機構的凹槽，所述座椅的兩個側面上設置有鎖緊銷，所述凹槽的槽面上安裝有與所述鎖緊銷相匹配的彈簧夾片，所述彈簧夾片能夠在座椅收起至凹槽內部時夾緊鎖緊銷，實現座椅收起狀態的鎖緊。

3.如權利要求1所述的一種電動助行器，其特征在于，所述座椅包括第一座椅部及與第一座椅部可伸縮連接的第二座椅部，所述第一座椅部與滑輪及連桿連接，所述第二座椅部的端部轉動連接有靠背，所述第二座椅部的端部設置有限位臺，限位臺能夠與靠背接觸，對靠背的轉動角度進行限位。

4.如權利要求1所述的一種電動助行器，其特征在于，所述升降機構包括電動推桿，所述電動推桿的底端與支撐板固定連接，所述支撐板與芯軸頂端固定連接，所述電動推桿的伸縮部與滑塊連接，所述滑塊與固定在支撐板的直線導軌滑動連接，所述直線導軌固定在支撐板上，所述車把與滑塊固定連接。

5.如權利要求1所述的一種電動助行器，其特征在于，所述車架包括U型的第一車架部，所述第一車架部兩端均轉動連接有第二車架部，所述從動后輪安裝在第二車架部的端部，所述第一車架部和第二車架部之間設置有鎖緊件，能夠對第一車架部和第二車架部進行鎖緊固定。

6.如權利要求5所述的一種電動助行器，其特征在于，所述鎖緊件包括與第一車架部鉸接的套管，所述套管可伸縮的連接有拉桿，所述拉桿端部與第二車架部鉸接，所述套管的管壁螺紋連接有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓能夠將拉桿壓緊在套管內，實現第一車架部和第二車架部的鎖緊固定。

7.如權利要求1所述的一種電動助行器，其特征在于，所述電動前輪采用無刷電子剎電動前輪，無刷電子剎車電動前輪安裝在前叉上，所述前叉與芯軸底端固定連接。

8.如權利要求1所述的一種電動助行器，其特征在于，所述車把靠近座椅機構一側的側面上安裝有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器用于測量使用人員與車把的距離信息。

9.如權利要求1所述的一種電動助行器，其特征在于，所述車架的前側面安裝有超聲波雷達，用于檢測車架前方障礙物的信息，所述車架上還安裝有報警裝置，檢測到障礙物信息時，報警裝置能夠發出報警信息，提醒使用人員。

10.如權利要求1所述的一種電動助行器，其特征在于，所述車把包括左車把和右車把，所述左車把和右車把均通過龍頭鎖緊件與升降機構連接，所述龍頭鎖緊件內安裝有兩個三維力傳感器，其中一個三維力傳感器一端與龍頭鎖緊件連接，另一端與左車把連接，另一個三維力傳感器一端與龍頭鎖緊件連接，另一端與右車把連接。