[發明專利]一種石英晶片排片用柔性夾具

在審

• 申請號: 201911256932.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN112936295A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 程來鳳;朱學明;姚鳳兵;潘天俊;潘富平;王小虎;伍成
• 申請（專利權）人: 安徽榮程電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 劉棚滔

本發明涉及晶片設備技術領域，具體涉及一種石英晶片排片用柔性夾具，包括底殼，還包括控制器、升降機構、滑動機構和夾取機構，升降機構包括升降板和升降組件，夾取機構包括夾取組件和連桿組件，所述滑動機構包括滑塊和滑動組件，所述升降組件、夾取組件、連桿組件和滑動組件均與控制器為電性連接，本發明的一種石英晶片排片用柔性夾具，取代了現有石英晶片的人工排片方式，提高了工作效率，同時防止人工排片時造成的污染，柔性的夾具設計，也有效防止了人工排片時由于力度過大造成的晶片損壞，并且通過升降組件滿足了不同工作平面的排片要求，連桿組件的設計也滿足了晶片在排片時不同角度的擺放要求。

技術領域

本發明涉及晶片設備技術領域，具體涉及一種石英晶片排片用柔性夾具。

背景技術

石英片，通常由石英熔煉并切割磨制而成，其二氧化硅含量可達99.99％以上。硬度為莫氏七級，具有耐高溫、熱膨脹系數低、耐熱震性和電絕緣性能良好等特點。通常為無色透明類，可見光透過率85％以上。石英片的形成是由于其熔體高溫黏度很高引起的結果。用于制作半導體、電光源器、半導通信裝置、激光器，光學儀器，實驗室儀器、電學設備、醫療設備和耐高溫耐腐蝕的化學儀器、化工、電子、冶金、建材以及國防等工業，應用十分廣泛，在使用過程中需要對石英晶片進行裝片。

目前，通過人工的方法對石英晶片進行排片工作，工作效率較低，同時人工排片時容易造成污染，夾取力度過大也容易造成晶片的損壞。其次，現有的石英晶片排片裝置無法調整裝置中的抓取石英晶片結構的位置且抓取的石英晶片的形狀單一，導致現有的石英晶片排片裝置存在使用范圍有限的問題，不能解決晶片散亂排布可能出現的問題。

根據現有技術的不足，因而有必要設計一種可自動排片，工作效率高，不易造成晶片污染和損壞，同時可滿足不同工作平面的排片要求，并可滿足排片時不同擺放角度的排片用柔性夾具。

發明內容

本發明的目的在于提供一種石英晶片排片用柔性夾具。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種石英晶片排片用柔性夾具，包括底殼，所述底殼呈水平設置，還包括控制器、升降機構、滑動機構和夾取機構，所述底殼的敞開端上通過螺栓安裝有防護面板，所述控制器固定設在防護面板的頂部，所述底殼的內部滑動設有矩形箱體，所述矩形箱體穿過防護面板，所述升降機構設在矩形箱體的內部以升降夾取機構，升降機構包括升降板和升降組件，所述升降組件設在矩形箱體的內部，所述升降板貼合設置在矩形箱體的內部，所述夾取機構固定設在升降機構的頂部以夾取石英晶片，夾取機構包括夾取組件和連桿組件，所述連桿組件固定設在升降板的頂部，所述夾取組件固定設在連桿組件上，所述滑動機構設在矩形箱體的一端以支持矩形箱體水平滑動，所述滑動機構包括滑塊和滑動組件，所述滑塊固定設在矩形箱體的外壁上，所述滑動組件設在矩形箱體的一端并與滑塊固定連接，所述升降組件、夾取組件、連桿組件和滑動組件均與控制器為電性連接。

進一步的，所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿固定設在升降板的頂部，所述第二連桿鉸接設置在第一連桿遠離升降板的一端，所述第一連桿和第二連桿之間鉸接設置有電動推桿，所述電動推桿與控制器電連接。

進一步的，所述夾取組件包括氣缸、頂桿和兩個夾爪，所述第一連桿遠離第二連桿的一端固定設有支撐板，所述氣缸固定設在支撐板上，所述支撐板遠離第二連桿的一端固定連接有承托框，所述承托框為“U”形框結構，所述承托框的內壁上通過兩個對稱設置的滑條滑動設置有推板，所述氣缸的輸出端穿過支撐板與推板固定連接，頂桿固定設在推板與承托框之間，兩個夾爪呈對稱鉸接設置在推板上，兩個夾爪遠離推板的一端固定連接有連接桿，所述頂桿遠離氣缸的一端與連桿固定連接，所述氣缸與控制器電連接。

進一步的，所述氣缸的輸出端上套設彈簧，所述彈簧的兩端分別與推板、支撐板抵觸，每個夾爪遠離氣缸的一端均設有硅膠墊。