[發(fā)明專利]一種石英晶片排片用柔性夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911256932.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN112936295A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程來鳳;朱學(xué)明;姚鳳兵;潘天俊;潘富平;王小虎;伍成
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽榮程電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 劉棚滔

1.一種石英晶片排片用柔性夾具，包括底殼(1)，所述底殼(1)呈水平設(shè)置，其特征在于:還包括控制器(2)、升降機構(gòu)(3)、滑動機構(gòu)(4)和夾取機構(gòu)(5)，所述底殼(1)的敞開端上通過螺栓安裝有防護面板(6)，所述控制器(2)固定設(shè)在防護面板(6)的頂部，所述底殼(1)的內(nèi)部滑動設(shè)有矩形箱體(7)，所述矩形箱體(7)穿過防護面板(6)，所述升降機構(gòu)(3)設(shè)在矩形箱體(7)的內(nèi)部以升降夾取機構(gòu)(5)，升降機構(gòu)(3)包括升降板(8)和升降組件(9)，所述升降組件(9)設(shè)在矩形箱體(7)的內(nèi)部，所述升降板(8)貼合設(shè)置在矩形箱體(7)的內(nèi)部，所述夾取機構(gòu)(5)固定設(shè)在升降機構(gòu)(3)的頂部以夾取石英晶片，夾取機構(gòu)(5)包括夾取組件(10)和連桿組件(11)，所述連桿組件(11)固定設(shè)在升降板(8)的頂部，所述夾取組件(10)固定設(shè)在連桿組件(11)上，所述滑動機構(gòu)(4)設(shè)在矩形箱體(7)的一端以支持矩形箱體(7)水平滑動，所述滑動機構(gòu)(4)包括滑塊(12)和滑動組件(13)，所述滑塊(12)固定設(shè)在矩形箱體(7)的外壁上，所述滑動組件(13)設(shè)在矩形箱體(7)的一端并與滑塊(12)固定連接，所述升降組件(9)、夾取組件(10)、連桿組件(11)和滑動組件(13)均與控制器(2)為電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英晶片排片用柔性夾具，其特征在于：所述連桿組件(11)包括第一連桿(14)和第二連桿(15)，所述第一連桿(14)固定設(shè)在升降板(8)的頂部，所述第二連桿(15)鉸接設(shè)置在第一連桿(14)遠離升降板(8)的一端，所述第一連桿(14)和第二連桿(15)之間鉸接設(shè)置有電動推桿(16)，所述電動推桿(16)與控制器(2)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石英晶片排片用柔性夾具，其特征在于：所述夾取組件(10)包括氣缸(17)、頂桿(18)和兩個夾爪(19)，所述第一連桿(14)遠離第二連桿(15)的一端固定設(shè)有支撐板(20)，所述氣缸(17)固定設(shè)在支撐板(20)上，所述支撐板(20)遠離第二連桿(15)的一端固定連接有承托框(21)，所述承托框(21)為“U”形框結(jié)構(gòu)，所述承托框(21)的內(nèi)壁上通過兩個對稱設(shè)置的滑條滑動設(shè)置有推板(22)，所述氣缸(17)的輸出端穿過支撐板(20)與推板(22)固定連接，頂桿(18)固定設(shè)在推板(22)與承托框(21)之間，兩個夾爪(19)呈對稱鉸接設(shè)置在推板(22)上，兩個夾爪(19)遠離推板(22)的一端固定連接有連接桿(23)，所述頂桿(18)遠離氣缸(17)的一端與連桿固定連接，所述氣缸(17)與控制器(2)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種石英晶片排片用柔性夾具，其特征在于：所述氣缸(17)的輸出端上套設(shè)彈簧(24)，所述彈簧(24)的兩端分別與推板(22)、支撐板(20)抵觸，每個夾爪(19)遠離氣缸(17)的一端均設(shè)有硅膠墊(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英晶片排片用柔性夾具，其特征在于：所述升降組件(9)包括雙軸電機(26)和兩個螺紋桿(27)，所述雙軸電機(26)固定設(shè)在矩形箱體(7)的內(nèi)部，雙軸電機(26)的兩個輸出端上均套設(shè)有齒輪(28)，雙軸電機(26)的旁側(cè)呈對稱豎直設(shè)置有兩個套桿(29)，每個套桿(29)的內(nèi)部均豎直套設(shè)有內(nèi)桿(30)，兩個所述螺紋桿(27)分別豎直設(shè)在兩個內(nèi)桿(30)的頂部，兩個螺紋桿(27)的頂部均與升降板(8)的底部固定連接，每個螺紋桿(27)均與一個齒輪(28)嚙合連接，所述雙軸電機(26)與控制器(2)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種石英晶片排片用柔性夾具，其特征在于：所述矩形箱體(7)的內(nèi)部四角豎直設(shè)在四個導(dǎo)向桿，每個導(dǎo)向桿均與升降板(8)插設(shè)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英晶片排片用柔性夾具，其特征在于：所述滑動組件(13)包括兩個驅(qū)動電機(31)和鋼索(32)，兩個驅(qū)動電機(31)呈對稱設(shè)在底殼(1)的內(nèi)部，每個驅(qū)動電機(31)的輸出端上均套設(shè)有驅(qū)動輪(33)，所述鋼索(32)套設(shè)在兩個驅(qū)動輪(33)上，并且所述滑塊(12)與鋼索(32)固定連接，每個驅(qū)動電機(31)均與控制器(2)電連接。